今日の目標 四番目のモーターの動きを直す 今日やった事 配線がおかしかったところを直して四番目のモーターの動きを直した ボールの位置に合わせて回り込む動きを作ることができた 白線を見つけた時のボールの位置に対応した動きのプログラムを作ったけどな…