lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-12-17から1日間の記事一覧

ロボカップノード大会の前日準備

今日はロボカップノード大会の前日準備をしました。 大会に持っていく物の準備や動きの調節などを行いました。

最終チェック

今日の目標 ライントレースの最終確認 持ち物確認 今日やったこと ライントレースの問題を改善した 次回やること 大会

一戦目から戦意喪失

今日の目標 ロボットを完成させる 今日やったこと 完成した 次回 反省会+設計

メイズ

今日やること ジャイロセンサーをもう一回やる。 今日出たこと ジャイロセンサーをつけたことで出来るだけ誤差を修正できるようになった。 次回やること 大会。

頑張る

○今日の目標 ジャイロを回転させる ○今日出来た事 ジャイロを回転させた ○次回やること 大会の振り返り

被災者部屋

今日やる事 被災者部屋スキップする 今日出来た事 赤で止まることができた 次回やる事 大会優勝🏆

最終調整

今日の目標 最後の調整をする 今日出来たこと 基板の最終調整 コード類諸々束ねた 大会やる事 プログラム調整する がんばる

障害物の対策

今日やる事 今日はカラーセンサーを固定するのと障害物をよけるプログラムを作ること 今日やった事 カラーセンサーの固定障害物を避けるためのタッチセンサーを付けることができた。プログラムはまだ曲がるところまでしかできていない。 次回やる事 次回は障…

最終調整

・今日の目標 最終調整 ・今日やった事 障害物のプログラムと大会の準備 ・次回やること 大会参加優勝🏆

プレゼンシート作り コンパスセンサーの不具合❓

今日やった事 ・プレゼンシート作り ・プログラム、動きの確認 次回やること ・回り込みの不具合の解決

本番直前最終確認第一夜(ライントレース)

今日の目標 ライントレースの動きを完璧にする 今日出来た事 ライントレースのプログラムのしきい値の改善 走るパワーの調整 次回までにやること 意地の鉄球走行二度目で最後のチャレンジ 次回やること 被災者ゾーンのプログラムを完璧にする

二個目の戦車の作成

1、今日の目標 二個目の戦車の作成(続き) 2、今日出来た事 二個目の戦車の作成 3、次回の目標 二個目の戦車の改造 終わり次第プログラム

最後の調整

今日の目標 最終調整 今日出来た事 演技のリハーサル 次回やる事 ロボコン参加勝ぞ!

12/17確認

目標 最後の確認1 やった事 坂 障害物 バンプ 次やる事 ギャップ 被災者ゾーン

障害物

今日やったこと プレゼンを完成し、残すところ障害物避ける。 次回の目標 障害物を避けること

打ち合わせ

◯今日やったこと 打ち合わせなどをして、プレゼンの作成や、最終調整を行う ◯次回の目標 ロボカップで勝つ!

12月17日

今日の目標 車体の向きを補正するプログラムを作る。 今日出来た事 車体の向きを補正するプログラムを作った。 次回やる事 車体の前後の位置を補正するプログラムを作る。

最終日

今日やったこと プレゼンを書いたこと。 12月の19日にプレゼンを提出しないければいけないので素早く書いた。 プログラムがいまだに完成していないので少し焦った。 プログラム調整をしたこと。 コンパスセンサーの値の計算が面倒くさかったので定数を使い計…