lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-12-24から1日間の記事一覧

今日やった事

1 今日の目標 回り込み 2 今日やったこと 回り込みの調整 3次回 回り込み

プログラム手直し

今日の目標 コンパスセンサーの入ったプログラムを完成させる。 今日やったこと コンパスセンサーの条件を書くなど、 プログラムの手直しをした。 次回の目標 大会本番、打倒、川高物理部

反省会

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作ったけれどうまくいかなかった ○次回のやること ギャップ中に銀を見つけるプログラムを作る

反省会

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来たこと ロボットをちょっと壊した 今後の予定を立てた 新しい車体を作り始めた 次回やること R:車体作り T:基板作り

クリスマスが今年もやって来た

今日の目標 プログラムの確認 今日出来た事 前回のプログラムを使ったら線に反応してうまく動くということがわかった 次回やる事 たまに別の動きをしてしまうので直す

大会前最後の調整

今日やったこと ロボットのスピードを調整した ロボットのプログラムを調整した 次回やること 大会

プログラム完成

今日やった事 急いでプログラムを作った 1や9など、ボールがあるには、片方のモーターだけをうごかすようにした。 IRシーカーの設置に角度を調整をした。 次回は試合なのでがんばります‼︎

ロボットの改良

今日やる事 ロボットの元の位置への戻り方のプログラムを完成させる 今日出来た事 ロボットの元の位置にへの戻り方のプログラムを仕上げた 次回やる事 大会で頑張る

コンパスが不具合?

今日やった事 ・コンパスの値の設定をする練習 次回やる事 大会本番

モーターのプログラム

1、今日の目標 二台目の戦車の改造 終わり次第プログラム 2、今日出来た事 arduinoを使ってモーターを動かした 3、次回の目標 二段目の戦車の改造

決戦前夜

今日の目標 プログラムを完成させる 今日出来た事 被災者の発見プログラム 大会の方針 ライントレースを完璧に行く 被災者ゾーンは被災者ちょっとと脱出パフォーマンス で点を稼ぐそして勝つ 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムをちゃんと作る

12月24日

今日の目標 車体の位置を補正するプログラムを作る。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみて問題点を見つける。 今日出来た事 車体の位置を補正するプログラムを作った。あと、明日が大会なので、いろいろ走らせてみた。 次回やること 大会の反省会。

12/24確認

今日やったこと 障害物 次やる事 反省会