lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-02-01から1ヶ月間の記事一覧

坂道検知

今日の目標 坂道を検知して閾値の調整 バンプ付き直角を曲がれるようにする 今日やったこと 坂道を検知して閾値の調整 バンプを乗り越えた後に曲がれるようにモーターのパワーを下げて、カラーセンサーが両方黒になった時にその前に触れていた方向にそれなが…

ディフェンス

今日の目標 ディフェンスマシンを動かす 今日やったこと i2cのケーブルを直した モーター3が動いていなかった モーターは動いたが、正しく動いているか分からない 接触もまだ不安 次回の目標 ディフェンスマシンをちゃんと動かす

車体、プログラム改良

MT 今日の目標 プログラムを改良する 今日出来たこと ・カメラの取り外し ・4、6の方向のプログラム作り ・右壁、左壁の各プログラム作り 次回やること プログラムの改良 鮪丼 今日の目標 ハンドルの作り直し。 今日出来たこと ・ハンドルの作り直し。 ・か…

プログラミング

今日の目標 プログラムを書いてみる 今日やったこと LEDの発光や、点滅に関する プログラムを書いた。 次回の目標 スイッチを2つ使って、 LEDを発光させるプログラムを作る。

タッチセンサー

1、今日の目標 タッチセンサーを使う ・タッチセンサーとシリアルモニタを使う ・タッチセンサーを使ってLEDを光らせる 2、今日出来た事 タッチセンサーを使う ・タッチセンサーとシリアルモニタを使う ・タッチセンサーを使ってLEDを光らせる ・2つのタッチ…

0226

今日の目標 障害物をよけるプログラムを改良する 今日出来た事 障害物回避のプログラムを改良する 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを改良する

2月26日

今日する事 前回の復習と、アナログセンサーとi2cセンサーについて知る。 今日出来た事 前回の復習と、アナログセンサーとi2cセンサーについて知った。 次回やる事 i2c温度センサーを使ったプログラムを作る。

プログラムの確認

1、今日の目標 プログラムの確認をする事。 エラーが出ていたのでそれを直す。 2、出来た事 何のプログラムが問題かを確認することができました。 いろんな方法を試して確認することができました。 3、次回やる事 モーターのプログラムが原因だとわかったの…

プログラム

今日の目標 プログラムの調整をする 今日出来たこと コンパッサ、カメラ、超音波センサーのコードの取り付け 次回やること プログラムのチェック

アルディーノ

今日出来た事 ①アルディーノを使ってLEDに流れる電圧を表示させること。 次回やること ①センサーをする

竹串対策(2)

今日の目標 竹串対策改良 今日出来た事 竹串対策改良 次回やる事 プログラム修正練習

シリアルモニター

今日の目標 シリアルモニターを使って学ぶ事。 単語の意味を知ること。 今日やったこ シリアルモニターを使って実験をする よく単語の意味を知ったっこと 次回やる事 シリアルモニターを使ってセンサーの値を測ること

プログラムの調整

今日の目標 ディフェンスのプログラム作り 基本的なプログラム作り 今日やったこと ディフェンスのプログラムを作った(超音波関連) ハンドルの固定 基本的なプログラム作り(めちゃくちゃ途中) 次回の目標 ディフェンスのプログラム作り(壁際の反応) 基…

新しいオフェンスとディフェンスの問題解決

■今日の目標 今日の目標は届いた部品でオフェンスマシンを作り始める事とディフェンスを治すことでした。 ■今日出来た事 今日出来たことはオフェンスはプログラムを書き込めるとこまで、ディフェンスは電源入ったが動きませんでした。 ■次回 次回はオフェン…

被災者対策

今日の目標 被災者対策にて壁を綺麗に曲がる 今日やった事 複数回数値を測り平均化したものを壁トレースに用いた 次回やること 壁と被災者の見分ける判断をする

どりょく

今日の目標 前回作ったものとつなげる 今日出来た事 被災者の微調整 前回に作ったものと繋げる 次回の目標 被災者の微調整

直角、カーブ

○今日の目標 直角のプログラムを調整。 ○出来た事 直角のプログラムを調整した事。障害物を調整。 ○次回やること ギャップのプログラム

シリアルモニタ

1、今日の目標 Arduinoのシリアルモニタの練習 2、今日出来た事 Arduinoのシリアルモニタの練習 ・前回の復習 ・シリアルモニタに今日の日付を表示させる ・タッチセンサーの値をシリアルモニタに表示させるプログラムの作成 3、次回の目標 タッチセンサーの…

大会の反省とプログラムの改善

今日の目標 大会の反省をする 今日出来た事 大会の反省を書いた プログラムの改善をした 次回やること プログラムなどの改善をする

2月19日

今日の目標 前回の復習をする。そしてwhileについて知る。 今日やった事 前回の復習とそしてwhileについて知った。また、関数についても知った。 次回やること 関数についての続き。(今日の続き)

あと一ヶ月かぁ

今日の目標 基本的なプログラム作り 今日やったこと IRシーカーの場所変え キッカー・ドリブラーを使ったプログラム作り 次回の目標 基本的なプログラム作り

鍵を固定させる・プログラムを見直す

1、今日の目標 鍵の部分を固定する事。 作ったプログラムを確認する事。 2、出来た事 鍵の部分を固定する事。 作ったプログラムを確認する事。 3、次回やる事 プログラムを完成に近づける事。

アルディーノ③

今日出来た ⒈練習用基盤のタイヤ分が入るようにカットした。 ⒉アルディーノのでLEDをつけた。

Arduinoの学習

今日の目標 前回の作ったプログラムの 説明を理解する事 今日やった事 delayとbigita writeに piModeの意味を知った事 次回やること シリアルモニターを使ってみる。

竹串対策

今日の目標 竹串対策 今日出来た事 竹串対策 次回の目標 竹串対策改善

ロボット製作

今日の目標 被災者部屋での動きの確認 今日やった事 タッチセンサーの返す数値を統一した 被災者部屋の動きの確認 次回 被災者部屋の続き

今日やったこと

1 今日の目標 動かなかった回路の原因を調べる 2 今日やった事 回路をいろいろ調べた 3次回やる事 新機を動かす 回路を組み直す

EV3取り付け完了

今日やったこと モーターを付けた 基板にユニバーサルプレートを取り付けた ユニバーサルプレートにEV3を取り付けた 次回やること タイヤを付ける EV3にポートをつなげる プログラムを作る

センサー付ける

🍣今日の目標 ロボットを完成に近ずける。 🧀出来たこと IRシーカとコパスセンサーと超音波センサーをつけた。 🐟次回やる事 アームとガードを付ける

Saigo

今日の目標 最後の動きを調整する 今日出来た事 前半部分を調整し終えた 次回の目標 USB を持ってくる 最後の動きを完成させる