lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-03-01から1ヶ月間の記事一覧

作り直し

今日の目標 ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作る コンパスセンサーを使ったズレの補正のプログラムを入れてテストをする 今日やったこと ドリブラーなどのプログラムが入っていない基本的なプログラムを作った(動きは未確認…

進捗なし

今回の目標 カーブの強さを調整 今日出来た事 オンラインインタビューなどの確認 次回の目標 カーブの強さを調整

進捗なし

今回の目標 カーブの強さを調整 今日出来た事 オンラインインタビューなどの確認 次回の目標 カーブの強さを調整

ロボット製作

今日の目標 トの字と十字路と直角を判断する 被災者部屋の周回を直す 今日やったこと 2つのカラーセンサーが黒の時、真ん中のセンサーが常に黒になる為、直角とトの字を判断することが出来なかった 被災者部屋の確認 次回 障害物、交差点がないライントレー…

ロボットの改善

■今日の目標 今日の目標は2台ともの動きを改善する事でした。 ■今日出来た事 ディフェンスはゴール端での動きの作成、オフェンスは電力の問題が起こりました ■次回 次回は練習試合なので調整など頑張りたい

改良点が、たくさん⭐️

•今日の目標 🟦サイズダウンする。 🟦コンパスプログラムを入れる。 •今日出来た事 🟦サイズダウンする。 🟦超音波センサー(仮) •次やる事 🟦超音波センサーを入れる。 🟦ゴールにはまる。 🟦壁から、脱出する。 🟦蹴り出す向き。 [uploading:A51768BF-6696-4003-BF87-8C5A…

調整

今日の目標 右斜め、左斜めのプログラムを作る 今日出来たこと 右斜め、左斜めのプログラムを作った クワガタの角の改良 次回やること 目に入る黄色、青を隠す USBメモリーに入れる

3月26日

今日の目標 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作る。 今日出来た事 M5STACKを使ってモーターを回転させるプログラムを作った。 次回やる事 モーター1回転はカウント何回分なのか調べてみる。

プログラムの修正Ⅳ

1、今日の目標 プログラム修正を行うこと。 2、出来た事 モーターを動かすプログラムを確認する。 3、次回やること モーターのプログラムの完成。

ドリブラー

今日の目標 基本的なプログラムを作る ドリブラーなどのプログラムを移植する 今日やったこと ドリブラーなどのプログラムを移植する 基本的なプログラムを作り始める 次回の目標 基本的なプログラムを作る

モーターの回路作り

今日の目標 モーターの回路を作る。 今日やったこと マイコンでモーターを動かす為の 回路を作った。 プログラムを書いて、モーターを回した。 次回の目標 3つ目のモーターを動かすプログラムを作る。

ズレ補正のテスト

今日の目標 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレの補正 今日のやった事 コンパスセンサーを使ったプログラムのズレ補正の部分の作成&テスト 次回の目標 今回作ったズレ補正のコンパスセンサーを使ったプログラムを入れる

調整

今日の目標 左壁のプログラムの調整をする 今日出来たこと プログラムの整理 左斜め、右斜めのプログラム作り 次回やること 左斜め、右斜め以外の動きの導入 動きの確認

何かを行う

1、今日の目標 パソコンがなかったので他のものを作ること。 2、できたこと 配線を作ること 3、次回やること プログラムで、モーターを回転させるようにする。

基盤作り

今日出来たこと ①基盤作り(土台を前から有った板とねじ止めした。) 次回やること ①アルディーノの続きをやる。

タイトル無し

今日の目標 直角カーブを出来るようにする 障害物対策の改善 今日出来た事 直角カーブが少し出来るようになった 次回の目標 直角カーブもっと良くできるようにする

超音波センサーの実験

今日やる事 超音波センサーを使ってみる。 今日やった事 超音波センサーを使って距離を測るプログラムを書く。 データシートやサンプルコードを検索する意識をした。 次回やる事 モーターを使って回転するプログラムを書く事。

ロボット製作

今日の目標 被災者ゾーンのプログラム 今日やった事 被災者ゾーンの出入り口のプログラムをきれいにできるようにしたが完璧ではなかった? 次回 被災者部屋の続き

オフェンスの動作確認

■今日の目標 今日の目標はオフェンスにプログラムを入れて動かすことでした。 ■今日出来たこと 今日出来たことはオフェンスがボールを追うようになり、姿勢制御もできるようになったのですが滑らかに動かすことはできませんでした。 ■次回 次回は滑らかに動…

3月19日

今日の目標 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみる。 今日出来た事 M5stackをサンプルスケッチを使って動かしてみた。 次回やること M5stackでモーターを動かすプログラムを作る。

被災者部屋

○今日の目標 被災者の対策を始める! ○今日出来たこと ルール確認、やること整理。探索も仕方を決め、少し改良 ○次回やること ゾーン全体を回って脱する

2歩進んで1歩戻る

今日の目標 横幅の動きが長く壁にぶつかってしまったので横幅も動きを短くする 最後の動きが想像と違かったので改善 今日出来た事 横幅の動き改善 最後の動きを少し改善した ここでトラブルがあり今日の分が消えた 横幅の動きを改善したが途中で曲がらず直線…

今日やったこと(連敗脱却)

1今日の目標 今日は、前回いない間に先生が組んでくれた環境を使ってarduinoの勉強を続けることを目標にした。 2出来た事 コンパイルの遅さにしびれを切らし、vsコードを使ってコンパイルを早くすることに成功した。 3次回やること 次回は、早いコンパイルを…

赤外線センサ

⒈今日の目標 分岐を学ぶ 2今日やった事 分岐を使うために、題材として赤外線センサを使った。 パソコンの性能が悪い気がする、違うパソコンでやってみる 3次回の目標 赤外線を作る パソコンを変える 続きを進める 回路を組む

超音波センサ

1、今日の目標 超音波センサを使ってみる 2、今日出来た事 超音波センサを使う 超音波センサを使ってLEDを光らせる (途中) 3、次回の目標 超音波センサを使ってLEDを光らせる

⒊19

今日の目標 被災者ゾーンの動き方を改良する 今日出来た事 被災者ゾーンの出入り口がどこにあってもいいように改良した 次回やる事 被災者ゾーンで出入り口がどこにあっても脱出できるプログラムを作る

ピンボール

S,O

今日やること ボールを飛ばす機構を作る。 今日出来たこと ボールを飛ばす機構が完成した。 ボールを跳ね返す機構を途中まで作れた。(モーター) 次回やること ボールを跳ね返す機構を完成させる。

0317

今日の目標 被災者ゾーンの入り口がどの位置にあっても大丈夫なようにプログラムを改良した 今日出来た事 目標のとおりにできた 次回やること 今日の続き 出口のプログラムを改良する

調整

今日の目標 動かして調整する 今日出来たこと 右壁の時の動きを直した 次回やること 左壁も直してから動きの確認をする