lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-04-01から1ヶ月間の記事一覧

ボードの配置

今日の目標 前回モーターの一つが 逆回転していたのでその配線を繋ぎ直す。 今日やったこと マイコン、モータードライバー、 ブレットボード、電源を モーター基盤の上に設置しようとした。 次回の目標 モーター基盤の上にボード類を 仮止めする。

被災者ゾーンの続き

今日の目標 被災者ゾーンの脱出を完璧にする 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出の動きの調整 ビンゴ 次回やる事 被災者ゾーンの脱出の動きを完璧にする カラーセンサー2つで被災者を探している状態で走らせる

アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。

今日の目標 アルディーノを使ってタッチセンサーを動かす。 (通電したら動くプログラム) 今日出来たこと 途中まで出来た。

反省会

今日やった事 大会の感想 長くて場所が分かりにくかった 次回やる事 今後の方針

モーター回し

今日の目標 プログラムでモーターを回す。 今日やったこと プログラムを書き換えて、 モーターを回した。 次回の目標 今日、回したモーターの中には 配線を間違えたせいで 逆回転するものもあったので、 そこを直す。

0421

今日の目標 被災者ゾーンの往復がイイ具合になるように回数と横の移動の距離を調整する 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムの横の移動の距離を短くして回数を増やした 被災者ゾーンの入り口がどこにあっても対応出来るようにした 次回やる事 被災者ゾー…

大会前最終調整!大会まであと2日!!

今日の目標 最柊調整 今日やったこと 最終調整(超音波センサーの取り付けと、滑車の位置の補正) 次回の目標 大会当日‼︎

大会最後の教室

今日の目標 繋げたので無駄な部分を全て消す 被災者部屋の動き確認 今日出来た事 繋げたので無駄な部分を全て消す 被災者部屋の動き確認 100%当たる占い🔮 大会で優勝する

大会に向けて

今回の目標 持ち物の確認 今日出来た事 プログラム合体 次回の目標 大会を頑張る(片方)

今日やったこと

1今日出来たこと ①モータードライバーを使ってモーターを制御、スピード変更する方法を学ぶ。 (アナログライト3、5、6、9、10、11のピンを使って。) (デジタルライトのデジタルの部分とhighとlowが最大255の数値に変わる。) ②応用 Isn'tを使ってモーターのス…

最・終・調・整‼︎

今日の目標 青隠し 動きの確認 今日やったこと 青隠し 動きの確認 次回の目標 反省会

部品を扱う時のこと

今日やったこと 品番を調べること データシート&サンプルコードを調べる Github ライブラリのダウンロードをした 配線を付けた 次回やること ダウンロードをしたファイルをアルディーノにダウンロードさせる

ロボット製作

今日の目標 ライントレースの確認 被災者部屋対策の完成 今日やったこと ライントレースの前進を比例制御にした 坂を検知して乗り越えるプログラムを書いた 脱出用プログラムを完成させた 仕分け機能の再構築 次回 最終調整 大会

ピンボール

S,O

今日やること 足を頑丈にする。 点数が確実に表示されるようにする。 今日出来たこと 頑丈な足をつけた。 カラーセンサーの読み取る感度を変えることによって、点数を確実に読み取るようにした。 次回やること 障害物を付ける。

ブログの完成

今日の目標 ブログの書き終わる 今日出来た事 プレゼンの完成 プレゼン提出 次回の目標 これたらロボットの調整 これなかったら大会

変数の練習

今日の目標 変数の勉強をしよう 今日やったこと 変数の練習問題をした 次回のやること 変数と累乗を組み合わせた問題を解く 次回の目標 変数の問題を解く

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く 調整をする 今日出来たこと 車検チェックシートを書く 調整 光漏れをなくす。 次回の目標。 大会に出る。

IRセンサーの搭載と使用

⭐️今日の目標⭐️ IRセンサーとコンパスセンサーを搭載し、IRセンサーを使う 出来事 IRセンサーの設置場所を変えるために、モーターの部分を分解し、再設置した。 ⭐️次の目標⭐️ IRセンサーをプログラミングする。

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

被災者を見分けろ‼︎

○今日の目標 被災者を見分ける。 ○今日出来た事 被災者を見分けられた。少しずつ動き判断した ○次回やる事 脱出までする!

モーター

1今日の目標 モーターを動かす 2今日出来た事 プログラムは動くが 電圧が足りないことがわかった モータードライバーを使った 3次回の目標 直列に電池を繋げる モーターを動かしたい

人感センサーもどき

1、今日の目標 LEDを取り付ける Arduino の分岐 2、今日出来た事 人感センサーもどきを作る (途中まで) 3、次回の目標 分岐を使ったプログラムの実践

テツ&ヒロ最後

⒈今日の目標 カーブするプログラムをつくる ⒉今日出来た事 プログラムをつくった ⒊次回の目標 テツがこれから一人で頑張る 頑張れ!応援してる

配線のやり直し

今日の目標 3つのモーターを回す 今日やったこと モーターの配線をやり直した。 モーターを手動で動かした。 次回の目標 次こそ3つのモーターをプログラムで回す。 アルディーノに外部電力を 取り付ける。

4月16日

今日の目標 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。 今日出来た事 M5Stackで超音波センサーを使うプログラムを試そうとしたが、コンパイルするのがすごく遅かったりたくさんエラーが発生して出来なかった。 次回やる事 M5Stackで超音波センサーを使ってみる。

指紋センサーボックスの完成

1、今日の目標 指紋センサーボックスの完成 2、出来た事 指紋センサーボックスの完成 動画撮影 3、次回やる事 動画編集

事故

今日の目標 サンプルコードからライブラリーに モーターを回すプログラムを ダウンロードして3つのモーターを回す 今日やったこと ダウンロードした プログラムを少し書き変えたプログラムでいざ、 モーターを回そうとしたら 煙を出すわ、ジャンパー線の一部…

0414

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを入り口がどの位置にあっても脱出出来るようにする 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを改良した 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを調整する 往復の回数を調整

車検

今日の目標 車検チェックシートを書く プログラムの最終調整 今日やったこと 車検チェックシートを書いた プログラムの最終調整をした 次回の目標 プレゼンシートを仕上げる

アルディーノ⑥

今日できたこと ①アルディーノを使ってモーターを動かした (1モーターを1つ動かす。 2モーターの回転を逆向きに変える。 3モーターを2つに変えて動かす。) 次回やる事 ①アルディーノ⑦