lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2022-05-01から1ヶ月間の記事一覧

初回

今回は初回なのでロボットの説明をしてもらいました。 その一環としてモータードライバーを使ってモーターを動かしました。 次回はラズベリーパイを使ってモーターを動かしたいと思います。

ロボット製作

今日の目標 ロボット 一から製作 今日出来た事 ロボット製作途中まで 次回の目標 ロボット一応完成させて補強などを作る

モーターと土台

今日の目標 モーターの回路を学ぶ 今日やったこと モーターの回路を学ぶ ロボットの土台を作る 次回の目標 いろいろ設計する

ロボット製作

今日の目標 向き直しするプログラムをつくる 被災者部屋総確認 今日やったこと 被災者部屋総確認 カラーセンサーの幅を広くした(仮) 向き直しするプログラムを完成させた 次回 距離センサーのアドレスを変える方法を見つける 今日の続き

オフェンス

今日の目標 オフェンスの回り込み 今日やったこと オフェンスマシンのteensyが検出されなかった 次回の目標 書き換えられるようにする コンバーターなど

基板設計

今日の目標 パンケーキ型ロボットの 2層目の基板をCADで設計する。 今日やったこと 設計した基板にボールをつかむ 窪みをつけた 次回の目標 アルディーノに戻って センサーを動かすプログラムを書く。

車体を作る

今日の目標 3Dプリンターで作った板にモーター、 ARDUINOを付ける 今日出来たこと オムニホイールを組み立てる ボール捕獲エリアをやすりで調整 モーターの取り付け ARDUINOの取り付け 次回やること 車体を動かす(動かしたい!)

修正

○今日の目標 ジャイロがダメなのか試す! ○今日出来た事 待機命令をつけたらできた。 左の周りを完成させた。 ちょっと修正した。 ○次回やること カラーセンサー2個で被災者を検知するプログラムをつくる続きをやる。

久しい土曜

今日の目標 良さそうなタイヤを探す 今日出来た事 よさそうなタイヤを見つけた。候補は2つ。 1、Lego 現行タイヤの半分の幅 品番30699 2、写真右の白と黒のホイールのもの ロボットを分解した 次回の目標 ロボットの見た目について考える

コンパスセンサーを使うとともに

初めの目標 コンパスセンサーを使う やったこと コンパスセンサーについて学習する 分かったこと コンパスセンサーを使うと、範囲外を向くと、カラーセンサーが作動して、白線の中に閉じ込められる。 次回やりたいこと 超音波センサーを使って、脱出できるよ…

5月28日

今日の目標 M5STACKを使ってライントレースをしてみる。 今日やったこと M5STACKを使ってライントレースをしてみた。また、I2Cを使って超音波センサーをしてみた。 次回やる事 センサーを同時に二つ使ってみる。

取って作りとIRの固定

uk

今日やった事 ・取って作り ・IRシーカーの固定 ・ロボットの下に面を広げた ・プログラムの作り直し ・ポートビューでIRシーカーの値を確認 次回やる事 ・壁の対策を考える

Arduino を使ってモーターを動かす①

今日の目標 モーターを動かす準備をする 今日やったこと モーターを動かすために回路を作った 次回やる事 外部電源を繋いでモーターを動かす 次回の目標 電源を繋いでモーターを動かす

ピンボール

S,O

今日やること 障害物の回る棒のプログラムを完成させる。 今日出来たこと 障害物の回る棒を完成させた。 ゲームオーバーを作った。 難易度の選択肢を途中まで作った。 次回やること 難易度選択を作る。

動画編集する

1、今日の目標 動画編集の時に、プログラムの説明を書くこと 2、出来た事 動画編集の時に、プログラムの説明を書くこと(途中) 3、次回やる事 プログラムの説明を完成させて、音楽をつける。

ARDUINO

今日の目標 ARDUINOの基本操作を学ぶ 今日やったこと While loop for loop tact switch 関数 次回の目標 関数の復習

パワーと待機の命令

今日やったこと パワーの出力と待機などの関数を解説をした。 パワーの出力や待機の文を作った。 次回やること [Cyfronmotor]で使えそうなワード(関節)をまとめる。 これを使って実際にプログラムを書いてみる事にする。

0526

今日の目標 被災者ゾーンの動きを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンの動きの調整 次回やる事 被災者ゾーンが縦長か横長か区別するときの動きの続き 新しいセンサーの研究

0526

今日の目標 被災者ゾーンの動きを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンの動きの調整 次回やる事 被災者ゾーンが縦長か横長か区別するときの動きの続き 新しいセンサーの研究

機体の改善

今日の目標 次どうするか議論 今日出来た事 次のロボット製作の案を考える 次回の目標 ロボットの改造 玉をどうやったのか考える

モーター

今日の目標 aruduiboでモーターを動かしてみる 今日やったこと aruduinoでモーターを動かした 次回の目標 モーターを自分の好きなように動かしてみる モーターを2個に増やして動かしてみる

整理

○今日の目標 脱出をする ○今日出来たこと ジャイロセンサーがおかしかったのでプログラムの整理をした ○次回の目標 ジャイロセンサーのおかしかったところの修正

さらばエルプレイス!!!

今日の目標 反省会 今日やったこと セルフ反省会 次回やること 受験頑張る

arduino

■今日の目標 arduinoの続き ■できたこと arduinoでモーターを動かす ■次回やること 車体作り

arduino

■今日の目標 arduinoの続き ■できたこと arduinoでモーターを動かす ■次回やること 車体作り

0521

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンでカラーセンサーを二つ起動している状態で走らせる 次回やる事 往復回数の調整 脱出の動きを完璧にする

モータードライバー

1、今日の目標 モーターを動かす 2、今日出来た事 モーターを動かすための情報収集 ・必要なものを確認 ・モータードライバーについて調べた ライブラリについて知れた 3、次回の目標 モータードライバーを使って、モーターを動かす

改造した

uk

目標 サッカーロボットの車体作り 今回やったこと ・タイヤの補強 ・IRシーカーの取り付け(場所を変えた) ・IRシーカーの値を確認(8と9が見えなくて6が後ろで確認出来る) ・取っ手を作り始めた 次回やること ・取っ手の完成 ・IRシーカーの固定 ・実際に…

ピンボール

S,O

今日やること 障害物の回る棒を作る。 今日出来たこと モーターを取り付けた。 回るようにプログラムしていたら小数点以下かマイナスが使えなかった。 次回やること ↓↓↓ どちらが使えないのか(どっちも使えない)ということを調べてみる。

モーターを動かすプログラム

今日やったこと モーターを動かす基本的なコードを作った。 モーターの名前の設定にピンの設定をみた。 それを使った問題をやったこと。 次回やること モーターを実際にうごかすプログラムのスピードや 時間を詳しく解析をする。