今日やったこと コンパスセンサーを設置するためハンドルの高さを上げた。 コンパスセンサーをEVスリーのコンパスセンサーからアルディーノ本体へつなげる配線をやった。 変換ポートのハンダ付けをした。 コンパスセンサーの0〜359度をシリアルモニターに表…

今日やる事 プログラムの改良 ロボットの完成 今日出来た事 ロボットの完成 プログラムの改良(途中) 次回やる事 大会本番

今回やったこと 本番用プログラムの変更 前回のプログラムを見ながら回る理由を探した （追うことは出来るが、IRシーカーの数値が変わると回り出す IRの動きに問題がある？） 次回やる事 大会準備 回る理由を探し改善する

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

今日の目標 センサーマルチプレクサーで付けれるセンサーの数を増やす 今日出来た事 センサーマルチプレクサー&ジャイロセンサー装着 プログラムでのセンサーマルチプレクサーとジャイロセンサーの使い方を学習 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるよ…