lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-01-14から1日間の記事一覧

カメラ

ー今日の目標 カメラ ー今日やったこと カメラで二つのデータを送る まだできない。 ー次回の目標 続き

マルチプレクサー復帰しました。

○今日の目標 大会の反省会 ○今日出来たこと 大会の反省会 マルチプレクサーをつけた ライントレースに支障はなかった ○次回の目標 マルチプレクサーの調整

バンプ

•今日の目標 バンプを乗り越えるプログラムを作る •今日やったこと バンプを乗り越えるプログラムを作った •次回の目標 バンプを乗り越えるプログラムを完成させる

ロボットの板を作った

•今日の目標 板を完成させる •今回やった事 板を二枚目まで作った •次回やる事 ロボットの板を完成させる

障害物を避ける

今日やったこと 今日は障害物を避けるためのプログラムを作った。 次回やること 次回は障害物を避けるためのプログラムを微調整して障害物を避けるためのプログラムを完成させる。

ノード大会の反省会

・今日の目標 大会の反省会 ・今日出来た事 バンプクリア 障害物クリア 坂クリア ・次回やる事 カーブを真っ直ぐ進んでギャップをクリアする

モーターの再確認

1、今日の目標 わからない事の整理 2、今日出来た事 モーターの動かし方の再確認 3、次回の目標 わからない事の整理 やりたい事の整理

1月14日

今日の目標 大会の反省会。 今日出来た事 大会の反省会とハードの改造。 次回やる事 今日の続き。

大会の反省会

こんかいのたいかいでよかったこと 回り込みのプログラムができた 北埼玉ノ-ドで1位を取れた 悪かったところ オウンゴーるをした ボ-ルガトオクニアッタラ、IRシーカーがボ-ルヲミテイナカッタ 負けた要因 オウンゴールをした モ-タ-の性能 IRシーカーがボー…

反省会

uk

今日やったこと ・大会を振り返った ・モーターが動くようにした ・タッチセンサーを直した 次回やること ・回り込みを直す