lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-01-21から1日間の記事一覧

kollagen

ー今日の目標 今後のこと ー今日やったこと キーパーの今後 モーター、モータードライバー、カメラとか まわりこみ、悩みどころ ー次回の目標 続き

作り直す

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省会 これからの方向性を決める 次回の目標 コンパスセンサーを使えるようにする 基本の動き(モーターの動き)を正確にする

ラズパイ2日目

1今日の目標 今日は、ラズパイの環境構築をすることを目標にした。 2出来た事 Open cvを入れようとしたが、buildingでうまくいかなかった。 が、バージョンを落として拡張機能氏のものはインストールできた。 3次回やること 次回はカメラの動きを見ていく。

○今日の目標 マルチプレクサーを使ってライントレースをする ○今日出来た事 次から自作タッチセンサーを使うようにした ○次回の目標 自作タッチセンサーを作る

安全な試合への道

○今日の目標 大会の振り返りをして、改良したいところを考える。 ○結果と発見 ボールをつかむ飛び出ているところを他のロボに引っかからないようにガードを設置した。 ○次回の目標 カラーセンサーで線を感知できるようにする。 ロボット大好き人間

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる

大会の振り返り

今日の振り返り 大会の反省点を上げた 今日出来た事 歯車が外れやすかったので外れにくい歯車を使い外れにくくした 次回やる事 線が交差する所で必ず真っ直ぐ行ってくれないので真っ直ぐ進めるようにする 超音波センサーの使い方をかんがえる

1月21日

今日の目標 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつける。 今日出来た事 センサーの位置を変えて、センサーのポートを増やすものをつけた。 次回やる事 色々変えたので、それに合わせてプログラムを書き換える。

やりたい事の整理

1、今日の目標 分からない事の整理 やりたい事の整理 2、今日出来た事 やりたい事の整理 モーターのプログラムの再構築(配線まで) 3、次回の目標 モーターのプログラムの再構築(続き)

1/21

今日やった事 反省会 動画観戦 次やる事 改造

今日は反省会をしました。

今日やった事 反省会振り返りと大会の動画を見た 次回の目標 ロボットを改造する