今日の目標 モーターの配線を見直す 今日やったこと モーター1とモーター2の配線が逆だったのを直した 次回の目標 IRシーカーの不調を直す（黒い素材を使って赤外線の反射を防ぐ）

今日やること 前回の続きでジャイロのプログラムを変える。 今日できたこと ジャイロのプログラムがうまく動くようになった。 次回やること フローティングを通る動きを考える。

○今日の目標 バンプを超えること ○出来た事 後輪の固定 モーターの向きが逆になっていてライントレースがうまく出来ないことがわかった。 ○次回やる事 モーターの向きを直すこと

今日の目標 片方を完成させる 今日出来た事 片方が完成してもう片方も少し出来た。 ただギアが足りない 次の目標 片方の完成