lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-01-28から1日間の記事一覧

今日やった事

1 今日の目標 Hartで2個受信 2 今日やった事 うまくいった 3 次回やる事 カメラ

IRシーカーの補正

今日の目標 IRシーカーの0の値の補正 今日やったこと IRシーカーの0の値の補正 次回の目標 IRの補正のプログラムがうまく出来てるか動きを見てみる ラインセンサーを3つくらい足す

ロボット改装

今日の目標 大会の検証をするために、 ロボットを元のタイプに戻す。 今日やった事 ロボットを元の型に戻した。 次回の目標 センサーの設置や、アルディーノの取り付け。

画像いじり編

1今日の目標 今日は、カメラで読んだ画像を色を変換したりして読みやすくすることを目標にした。 2出来た事 画像をカメラで撮影し、読み込み、モノクロや白黒に変換した。 文字認識の過程で読みやすいよう、文字のある部分だけ切り取るようの数値を準備した…

はんだ

○今日の目標 無限タッチセンサーを作る ○今日出来たこと 無限タッチセンサーの基盤を作った ○次回やる事 タッチセンサーのはんだをつける

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

障害物

・今回の目標 障害物を避けてもとに戻る ・今回やったこと 障害物を避けるプログラムを完成された カラーセンサーの幅を狭くした プログラムの保存の仕方を覚えた ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策をする ・今日出来た事 タイマーの勉強をしたそれからギャップのプログラムを作った ・次回やる事 ギャップのプログラムの完成をさせる

回り込み今順調❗️

uk

今日やった事 ・回り込みの数値を小さくした ・回り込みのプログラムの変更↓ ・ボールを追いやすくした ・回り込みの数値を小さくした 次回やる事 ・回り込みのプログラムの続き

車体の分解と1から作る

今日は車体を分解して1から作りました。 次回は車体の制作の続きと設計図を作る。

1月28日

今日の目標 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直す。 今日出来た事 センサーを増やしたりしてセンサーの値を測る方法などが変わったので、それに対応するようにプログラムを書き直し…