lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-02-04から1日間の記事一覧

破ッ‼︎‼︎‼︎‼︎‼︎‼︎‼︎

ロボットの分解と土台の作成をしました。 次回は土台ができているはずなのでモーターなどの取り付けをします。 ラインセンサーの2個目を取り付けた。(配線もやったよ!) 次回はラインセンサーが届いたら四つ目のラインセンサーの取り付けで 届かなかったら…

ジャイロセンサーについて

今日の目標 ジャイロセンサーを自作する 今日やったこと 基板の拡張を検討 次回やること 今回の続き

全国に向けて

今回はマシーンの調整とキッカーの作成を行いました。 キッカーはブレッドボード上で作成出来ました。

回り込み 神

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今日やった事 ・ボールの距離によって回り方を変えた→ 回り込みが速くなった ・タッチセンサーの位置 (引っかかり対策の改良) ・見やすくするため変数を使った ・タッチセンサーの動きの改良 ・コンパスを広げた(攻めの範囲を広げた) 次回やる事 ・回り込…

アルファベットを見分ける

1今日の目標 今日は、前回うまくいかなかった切り取りをちゃんと行い、文字を認識する事絵を目標にした。 2出来た事 画像をきちんと切り取り、HとSとUを見分けることができた。 画像を切り取った様子 見分けるときの作戦シート(下の方に書かれているのが判断…

プログラム作り

今日の目標 障害物を避けるためのプログラムを作る 今日やった事 今日は障害物を避けるためのプログラムとギャップを越えるプログラムを考えた 次回やる事 ギャップを越える時のプログラムを考える。

ロボット改造

・今日の目標 ロボットを完成させる・今日やった事 ロボットを改造した ・次回の目標 ギャップを越えるプログラムを作る

タッチセンサー

○今日の目標 ハンダを終えてタッチセンサーをつける ○今日出来た事 ハンダを終えてタッチセンサーをつけた 反応もした ○次回やること タッチセンサーを反応する範囲を広げる

光を隠せ

○今日の目標 ロボットの発光物をなくすためにテープ等で覆う。 ○結果と発見 超音波センサーを隠していた時に現在の取り付け位置だとうまく反応しないことが判明した。 ○次回の目標 超音波センサーの位置を調整する。 ロボット大好き人間

板完成

•今日の目標 板を完成させる 基板を作る •今日やった事 板完成 基板を作る •次回やる事 基板を作る 板組み立て

はんだ付け

1、今日の目標 モーターのプログラムの再構築(続き) 2、今日出来た事 モーターのプログラムの再構築 今後の方針決め ジャンパー同士のはんだ付け 動くかどうかの動作確認 3、次回の目標 部品の固定

2月4日

今日の目標 プログラムを今の車体に対応させたので、走らせてみる。 今日出来た事 走らせてみたところ調整ができていないところがあったので、そこを直した。 次回やる事 今日の続き。

ロボット作り〜〜〜〜

今日の目標 ロボット作り 今日やった事 土台とEV3本体を付けた ロボットが前に倒れやすいので前に転倒防止を付けたが倒れるので、そこを次回直したい。 次回の目標 コンパスセンサーを付ける。

2/4

今日の目標 モーターの位置を決める タイヤを付ける 次の目標 モーターを取り付ける 丈夫にする

今日はロボットの改造をしました

今日の目標 ロボットをつくる 今日やったこと ギアとタイヤを作った センサーは入力ポート側にいれた 次回やること モーターを取り付けることと丈夫にすること