lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-02-18から1日間の記事一覧

折れた

今日はモーターとモータードライバの配線をしました。 次回はセンサー系の配線をします。

ドリブラーとタイヤをつけた

今日はドリブラーを動かし、オムニホイールを組みました。 ドリブラーは正常に動きました。 今度はオムニホイールを8つ組み立てます。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、色を読み取ることと、ラズパイとm5スタックを通信することを目標にした。 2出来た事 距離によって色の見た目が変わってしまったことにより色を読み込む事ができなかった。 通信に関してもなおのエラーを吐いてうまく動かなかった。 3次…

超音波センサーの移動

○今日の目標 超音波センサーを移動する。 ○結果と発見 超音波センサーは真ん中に移動した。 あと、プログラムを動かすためのタッチセンサーをつけた。 ○次回の目標 新しく付けたパーツの青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

タッチセンサー

○今日の目標 タッチセンサーをつける ○今日出来た事 タッチセンサーをつけた 障害物のかくにん ○次回の目標 坂の調整

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策 ・今日出来た事 タイマー命令と線を見つける方法 ・次回の目標 探索の動きの続き

ギャップ

今日の目標 ギャップを越えるプログラムを作る 今日やった事 ギャップを越えるプログラムを作った 次回の目標 プログラムを完成させる

ギャップ

今日やる事 ギャップをこえる 今日やった事 ギャップをこえるプログラムを作った。 次回やる事 ギャップをこえるプログラムを完成させる。

バラした

・今日の目標 機体をバラす ・今日やった事 機体をバラした ・次回の目標 機体を造る

動作確認

1、今日の目標 部品の固定 2、今日出来た事 部品の固定 動作確認 戦車を前進後退させる 3、次回の目標 シリアルモニターから有線で制御する

今日はモーターを取り付けました。

今日の目標 タイヤとぶつからないようにタイヤを小さくする モーターを取り付け、固定する。 今日やった事 モーターを取り付けモーターの動作確認とカラーセンサーの取り付けプログラムの作成 次回の目標 カラーセンサーがちゃんとつけられていないので、カ…

2月18日

今日の目標 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにする。 今日出来た事 ジャイロセンサーを取り付けてバンプの上でもしっかり90度車体が回転できるようにした。また、車体の位置を補正するプログラムを追加で作成し…

2/18

今日やった事 モーターを取り付ける 固定する センサーを取り付ける モーターの動作確認 次やること センサーの取り付け ライントレースのプログラムを作る