1 今日の目標 カメラの送受信 2 今日やった事 カメラ 3 来週の目標 キーパーとしての成長をする

今日やったこと ドリブラーをつけた（回転でボールを離さない） オウンゴールをしないようにした 次回やること ドリブラーの続きを作る

1今日の目標 今日は、ラズパイとM5STACKの通信を行うことを目標にした。 2出来た事 通信を行うことはできたが、画像処理があまりにも遅いことが判明した 3次会やる事 次回は、高速化を試しつつ、ロボットへのカメラ取り付けを行いたい。

○今日の目標 坂の上り下りを完璧にする ○今日出来た事 ジャイロの角度が毎回同じにすればいいんではないか ○次回やる事 ジャイロの角度が毎回同じになるようにする Nモーターが行きすぎて手動でやっているから、手動での角度で成功率が高ければ、モーターで…

・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を一枚治した ・次回の目標 もう一枚直す

○今日の目標 バンプを越えてライントレースをする事 モーターの向きを直すこと ○出来た事 向きを直してライントレースをする事 ○次回やる事 障害物の確認をする事 坂道を登ること

・今日の目標 ギャッププログラムの完成 ・今日出来た事 ギャップで右探索、左探索ができた ・次回やる事 今日出来たプログラムを今までに出来たプログラムに入れる

今日の目標 フローティングタイルを探索するプログラムを作成する。 今日出来た事 フローティングタイルを探索するプログラムを作成したけど、不備があったみたい。 次回やる事 今日の続き。

今日の目標 センサーを一通りつけ終わる 今日出来た事 ジャイロセンサーを右奥に、カラーセンサーを中央前に2個、赤外線センサーを中央前に設置完了 赤外線センサーは側面もみれるように設計 次回やること 実際にプログラムを入れてライントレースを走らせる

1、今日の目標 シリアルモニタを使って有線でarduinoを制御する 2、今日出来た事 シリアルモニタの復習 シリアルモニタを使っての有線での制御 3、次回の目標 自分の誕生日を祝ってもらう(^^) 無線でarduinoを制御できるようにする。

今日の目標 取手を付ける 今日やった事 取手の柱を立てた 次回の目標 取手の握る部分を作る 取手を安定させる 出来ればコンパスセンサーを付ける