今日やったこと ロボットのストッパーをつけたこと。 ボール捕獲エリアの後ろにストッパーをつけた。 軸やポッチで止めるより、ドリルで穴を開けてねじをいれたこと。 次回やること ロボットにIRシーカーを平行にすること。 できれば回り込みのプログラムを…

今回の目標 センサーを取り付けてプログラムを完成しよう。 今回やったこと センサーを取り付けた。 プログラムを作った。 次回の目標 センサーの高さを上げよう。