lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-03-11から1日間の記事一覧

ビームセンサーのとりつけ

今日の目標 ビームセンサーを取り付ける 今日やったこと ビームセンサーが使えるかの確認 次回やること 実際にプログラムに取り入れる

復興

今日の目標 ハードウェアを作り終える 今日やったこと ハードウェアを作り終え、カラーセンサーの値を集めるプログラムを作った。 次回の目標 センサーの値を反映したモーターのプログラムを作る。

今日やった事

1 今日の目標 ボールを追う 2 今日やったこと ボールをおった 3次回やること カメラの調整

頓挫

1今日の目標 今日は走行しながら壁に書かれた文字を読み取ることを目標にした。 2出来た事 何故か通信段階でうまく動かなくなり、うまくいかなかった。 3次回やること 次回は今回の続きを行い、走行中に文字が読めるようにすることを目標にする。

完璧

○今日の目標 坂を完璧にする ○今日やった事 坂を完璧にした カラーセンサーのしきい値を調整した プレゼンシートを作った ○次回やる事 プレゼンの提出 坂と直角のしきい値の値か直角のバンプ

ジャイロセンサーをつけた

•今日の目標 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •今日やった事 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •次回やること コネクタをつける 機体を組み立てる

プレゼンシート作成

○今日の目標 プレゼンシートを作る ○結果と発見 チーム番号を書きかえたり、誤字脱字を修正した。 ○次回の目標 大会に向けて準備などをする ロボット大好き人間 今日やった事 ・プレゼンシートを作る(完成) ・回り込みが改良できるか考えた 次回 大会を頑…

ギャップのプログラム

・今日の目標 ギャップのプログラムを完成させる ・今日出来た事 ギャップのプログラムを完成させてループの中断をさせた ・次回の目標 今までのプログラムにギャップのプログラムを入れる

メイズ

今日やる事 フローティングを通るプログラムを作る。 今日出来た事 パソコンにMUXのプログラムを入れることができた。 次回やる事 フローティングタイルの方を向くように出来たが右の壁が空いているので右に曲がってしまうからもう一度右の壁を見て前に進む…

パワポ作り

1、今日の目標 戦車のパワポを作る 2、今日出来た事 戦車のパワポを作る(途中まで) 3、次回の目標 戦車のパワポを完成させる

0311土曜日

今日の目標 ボールを追うプログラムを作る 今日やった事 ボールを追うプログラムを作り、実際にロボットを動かした。 ロボットの取手の部分を少し改良した 次回の目標 コンパスのプログラムを作る ボールを追うプログラムにコンパスのプログラムをつける。

3月11日

今日の目標 補正のプログラムを直して、黒タイルを記憶するプログラムを作成する。 今日出来た事 補正のプログラムを直して、黒タイルを記憶するプログラムを作成した。 次回やる事 大会前なので調整をする。