今日やった事 アルディーノ本体から、IRシーカーまでのポートを安定したこと。 具体的に言うとポッチを使って挟んだこと。 (.h)が入っているかを確認したこと。 いざ動かそうとしたが、動かなかった。 次回やること IRシーカーの値を見る。 電池の量を確認す…
今回の目標 カラーセンサーとタッチセンサーを取り付ける 今回やったこと カラーセンサーを取り付けた タッチセンサーを取り付けた ライントレースの基本プログラムを作成した。 次回の目標 タッチセンサーのプログラムを仕上げてライントレースを試す。
今日出来た事 練習試合と改良、問題点を見つける 次回やる事 問題点の改良 練習試合
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