あ今日はカラーセンサーの値の確認と破壊した車体の復帰をしました。 や今日は車検の確認をしました あ次回は全国大会頑張ります。 や次回は周りをちゃんと囲ったりして車検を通れるようにします

今日の目標 提出物を作成する 今日やったこと 提出物を作成し提出した 次回の目標 被災者対策

やること 被災者発見 色発見 出来た事 被災者発見(壁から離れるとできるが正確でない。影を読んでしまう。) 次回やる事 被災者の修正 色発見

今日はロボカップ全国大会に向けてキックする時の傾きの調整とオムニホイールのホイールの作成をしました。 キックの傾きはうまく調整する様に頑張りました。

■今日の目標 プレゼンシートの提出 ライントレースのしきい値、パワー調整 ■できたこと プレゼンシートにかいていないことの記入 ■次回やる事 反省会

今日やった事 ギャップの調整 ライントレース急なカーブを曲がれるようにした 次回の目標 ギャップかギャップじゃないかを調べるプログラムを完成させる

今日の目標 十字路で曲がらずに真っ直ぐ進むようにプログムを改造する 今日出来た事 曲がる理由がカラーセンサーの位置が離れていてしまったのが原因と分かったのでカラーセンサーの距離を近くして真っ直ぐ進むようになった 次回やる事 緑のテープのデカさが…

今日やったこと 今日はギャップのプログラムを作った 今日出来たこと 探索の動きとロボットのタイヤの修正

○今日の目標 大会に向けて準備などをする。 ○結果と発見 キッカーなどの調整やプレゼンの提出、車検シートの記入をした。 ○次回の目標 大会で優勝目指して頑張る！ ロボット大好き人間

今日の目標 大会に向けて調整をする。 今日出来た事 マシンの調整。 次回やる事 大会の反省会。

今日やったこと ハンドルを取り付けて、カラーセンサーの位置を変えた。 今日やったことはタッチセンサーの障害物を避けるプログラムとライントレースで直角ができるようになった 次回の目標 しきい値を決める 障害物を避けるプログラムを試してみる

今日の目標 ライントレースのプログラムを進める 今日出来た事 ライントレースのプログラムのうち、障害物、ギャップを完了 次回やる事 減速バンプをできるようになればいい

今日の目標 ・コンパスセンサーのプログラムを作る ・コンパスセンサーのプログラムが作れたらボールを追うプログラムに付ける 今日やった事 ・コンパスセンサーのプログラムを作った ・コンパスとボールを追うプログラムを合体させた 次回の目標 ・回り込み…

やった事 カラーセンサー取り付け タッチセンサー取り付け 次回やる事 ライントレースのプログラム