lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023-02-01から1ヶ月間の記事一覧

謎の銀色判定

今日の目標 謎の銀色判定修正 レスキューキットの置き場所 今日出来たこと 謎の銀色判定〔被災者ゾーン〕を少し直した 次回の目標 レスキューキットの置き場所動作テスト 謎の銀色判定修正

今日の進捗

1 今日の目標 カメラの送受信 2 今日やった事 カメラ 3 来週の目標 キーパーとしての成長をする

ドリブラー

今日やったこと ドリブラーをつけた(回転でボールを離さない) オウンゴールをしないようにした 次回やること ドリブラーの続きを作る

通信できた!だがしかし

1今日の目標 今日は、ラズパイとM5STACKの通信を行うことを目標にした。 2出来た事 通信を行うことはできたが、画像処理があまりにも遅いことが判明した 3次会やる事 次回は、高速化を試しつつ、ロボットへのカメラ取り付けを行いたい。

○今日の目標 坂の上り下りを完璧にする ○今日出来た事 ジャイロの角度が毎回同じにすればいいんではないか ○次回やる事 ジャイロの角度が毎回同じになるようにする Nモーターが行きすぎて手動でやっているから、手動での角度で成功率が高ければ、モーターで…

基板作り直し(MT待ち)

・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を一枚治した ・次回の目標 もう一枚直す

ライントレースをする事

○今日の目標 バンプを越えてライントレースをする事 モーターの向きを直すこと ○出来た事 向きを直してライントレースをする事 ○次回やる事 障害物の確認をする事 坂道を登ること

ギャッププログラム

・今日の目標 ギャッププログラムの完成 ・今日出来た事 ギャップで右探索、左探索ができた ・次回やる事 今日出来たプログラムを今までに出来たプログラムに入れる

2月25日

今日の目標 フローティングタイルを探索するプログラムを作成する。 今日出来た事 フローティングタイルを探索するプログラムを作成したけど、不備があったみたい。 次回やる事 今日の続き。

魔改造な夜 第四夜 開く扉

今日の目標 センサーを一通りつけ終わる 今日出来た事 ジャイロセンサーを右奥に、カラーセンサーを中央前に2個、赤外線センサーを中央前に設置完了 赤外線センサーは側面もみれるように設計 次回やること 実際にプログラムを入れてライントレースを走らせる

シリアルモニタを使っての有線での制御

1、今日の目標 シリアルモニタを使って有線でarduinoを制御する 2、今日出来た事 シリアルモニタの復習 シリアルモニタを使っての有線での制御 3、次回の目標 自分の誕生日を祝ってもらう(^^) 無線でarduinoを制御できるようにする。

取手作り前編

今日の目標 取手を付ける 今日やった事 取手の柱を立てた 次回の目標 取手の握る部分を作る 取手を安定させる 出来ればコンパスセンサーを付ける

メイズ

今日やること プレゼンシートを完成させる。 今日出来たこと プレゼンシートを完成された。 MUXのファイルを自分のPCに入れたがうまくいかないので次回もやる。 次回やること MUXの続き。

脱線防止対策

今日の目標 脱線した時の復帰プログラムを作成する 今日やったこと 脱線防止用のプログラムの作成 9v電池の取り付け 次回やること センサーの取り付け

バンプ越え改造7周目

今日の目標🛞 タイヤの固定するやつの完成 今日出来た事🤗 色々試したが無理で、だが、先生がサンプルを作ってくれた。 次回やる事😆 サンプルを元に作る

ロボット製作

今日の目標 光センサーの数を増やしてのライントレース 今日やった事 光センサーの数を増やしてライントレースを試した(完成度5割) 次回 今回の続き

メイズ

今日やる事 フローティングを通る動きを作る。 今日できたこと フローティングを通る動きを作った。 次回やる事 プレゼンシートを書く。

ロボット作り

今日の目標 プログラム作り 新トイレットペーパー運びロボの作成 今日出来た事 超音波センサー取り付け、机えの位置 新トイレットペーパー運びロボのカラーセンサーの固定 次回やる事続き プログラムの続き 新トイレットペーパー運びロボの土台の完成とプロ…

下り坂

○今日の目標 坂を楽に降る ○今日出来た事 上り坂をスムーズにした 坂道ができたりできなかったりする ○次回の目標 下坂をスムーズに降る

レスキューキット

今日の目標 レスキューキットの設置・追い出し場所を作り試運転 今日出来た事 レスキューキットの設置・追い出し場所を作り試運転 次回の目標 プログラムを完成に向けてプログラム

折れた

今日はモーターとモータードライバの配線をしました。 次回はセンサー系の配線をします。

ドリブラーとタイヤをつけた

今日はドリブラーを動かし、オムニホイールを組みました。 ドリブラーは正常に動きました。 今度はオムニホイールを8つ組み立てます。

今日やったこと

1今日の目標 今日は、色を読み取ることと、ラズパイとm5スタックを通信することを目標にした。 2出来た事 距離によって色の見た目が変わってしまったことにより色を読み込む事ができなかった。 通信に関してもなおのエラーを吐いてうまく動かなかった。 3次…

超音波センサーの移動

○今日の目標 超音波センサーを移動する。 ○結果と発見 超音波センサーは真ん中に移動した。 あと、プログラムを動かすためのタッチセンサーをつけた。 ○次回の目標 新しく付けたパーツの青と黄色を隠す。 ロボット大好き人間

タッチセンサー

○今日の目標 タッチセンサーをつける ○今日出来た事 タッチセンサーをつけた 障害物のかくにん ○次回の目標 坂の調整

ギャップ

・今日の目標 ギャップ対策 ・今日出来た事 タイマー命令と線を見つける方法 ・次回の目標 探索の動きの続き

ギャップ

今日の目標 ギャップを越えるプログラムを作る 今日やった事 ギャップを越えるプログラムを作った 次回の目標 プログラムを完成させる

ギャップ

今日やる事 ギャップをこえる 今日やった事 ギャップをこえるプログラムを作った。 次回やる事 ギャップをこえるプログラムを完成させる。

バラした

・今日の目標 機体をバラす ・今日やった事 機体をバラした ・次回の目標 機体を造る

動作確認

1、今日の目標 部品の固定 2、今日出来た事 部品の固定 動作確認 戦車を前進後退させる 3、次回の目標 シリアルモニターから有線で制御する