2023-03-01から1ヶ月間の記事一覧
今日の目標 ロボットのモーターを動かすこと。 正しいモーターのプログラムを改めて学ぶこと。 今日やった事 フローチャートを描いて全体を見直した。 IF文と条件式、モーターを動かすプログラムを復習した。 動かした。 特に前進をした。 次回やる事 5以外…
今日の目標 通信の確認 通して動かす 最終確認 今日出来た事 全部動いた 次回やる事 次にやる事を考える
今日の目標 交差点の行き止まりをできるようになる 被災者ゾーンのプログラムを考えて作る 今日出来た事 緑テープを判別することができた 被災者ゾーンの最初の方のプログラムを少し作る 次回する事 Uターンする時必ず線がはみ出ないようにする 被災者ゾーン…
•今日やる事 ライントレースのプログラムにギャップのプログラムを組み込む •今日やった事 ライントレースの作り直した •次回の目標 カーブの時に道をはみ出したから曲がるようにする
•今日の目標 ロボットを組み立てる •今日出来た事 モーターとラインセンサーを付けた •次回やる事 ロボットを組み立てる モータードライバーの位置を横向きにしてスペーサーを接着剤で止める
1、今日の目標 前進後退のプログラムを組む LEDを点灯させるプログラムを組む 2、今日出来た事 全身後退のプログラムを組む LEDを点灯させるプログラムを組む 今までお世話になりましたm(_ _)m
今日の目標 ・プログラムの確認 ・取手の改良 今日やった事 ・取手の改良をした ・プログラムの確認をした ・超音波センサーの場所を変えた ・大会のル〜ルを調べて確認した 次回の目標 ・超音波センサーの取り付け ・プログラムの調整
今日の目標 減速バンプをクリア 今日出来た事 カラーセンサーを一ブロック分上げた 超音波センサーの設置部の軽量化 次回やる事 カラーセンサーの間隔を広げる 超音波センサー設置部を安定させる
🚊今日の目標 先週出来た片方を片方に対象に付ける 🚝今日出来た事 片方も出来て完成をした ☔️次回の目標 動くかどうかテストしてプログラムを作る 幅が広くなった ( ^ω^ )
今日やったこと 一回もモーターが動かなかったため電池の電圧を確認したこと。 モータードライバーを手動で動かしてたらモータが動いた。 モーターの配線は正しかった。 IRシーカーの配線も正しかった。 シリアルモニターのプリントアウトがしっかりと出来て…
今日やった事 ボールのホールドするところの改善 大会前のチェック 車検シートを書いた 次回 大会 絶対勝つ! 大会反省会
今回やったこと プログラムの作成 テスト 今回の目標 障害物を避けるプログラムを作ろう 次回の目標 タッチセンサーのプログラムを様々なコースに対応出来るようにする
今日の目標 練習試合 改良 今日出来た事 練習試合 スタートの位置を変える ひっかかりを無くす 次回やる事 受験勉強 プログラムの改良
今日やる事 調整をする。 右に壁がなくても反応するのでそれを治す。 今日やる事 調整した。 右に壁がなくても反応するのを直そうとしたが上手くいかなかった。 次回やる事 大会
今日の目標 大会に向けて持ち物を確認する 今日やったこと 持ち物確認 大会に向けての準備 次回やること 反省会
今日やった事 車検を通れるようにラインセンサーの発光が見えないようにした 次回の目標 大会頑張ろう!
今日の目標 トイレットペーパー運びロボに超音波センサーのプログラムを入れる。通しをやる。 今日出来た事 トイレットペーパー運びロボに超音波センサーのプログラムを入れた。 次回やる事 通信の再確認 全体の通し。
あ今日はカラーセンサーの値の確認と破壊した車体の復帰をしました。 や今日は車検の確認をしました あ次回は全国大会頑張ります。 や次回は周りをちゃんと囲ったりして車検を通れるようにします
今日の目標 提出物を作成する 今日やったこと 提出物を作成し提出した 次回の目標 被災者対策
やること 被災者発見 色発見 出来た事 被災者発見(壁から離れるとできるが正確でない。影を読んでしまう。) 次回やる事 被災者の修正 色発見
今日はロボカップ全国大会に向けてキックする時の傾きの調整とオムニホイールのホイールの作成をしました。 キックの傾きはうまく調整する様に頑張りました。
■今日の目標 プレゼンシートの提出 ライントレースのしきい値、パワー調整 ■できたこと プレゼンシートにかいていないことの記入 ■次回やる事 反省会
今日やった事 ギャップの調整 ライントレース急なカーブを曲がれるようにした 次回の目標 ギャップかギャップじゃないかを調べるプログラムを完成させる
今日の目標 十字路で曲がらずに真っ直ぐ進むようにプログムを改造する 今日出来た事 曲がる理由がカラーセンサーの位置が離れていてしまったのが原因と分かったのでカラーセンサーの距離を近くして真っ直ぐ進むようになった 次回やる事 緑のテープのデカさが…
今日やったこと 今日はギャップのプログラムを作った 今日出来たこと 探索の動きとロボットのタイヤの修正
○今日の目標 大会に向けて準備などをする。 ○結果と発見 キッカーなどの調整やプレゼンの提出、車検シートの記入をした。 ○次回の目標 大会で優勝目指して頑張る! ロボット大好き人間
今日の目標 大会に向けて調整をする。 今日出来た事 マシンの調整。 次回やる事 大会の反省会。
今日やったこと ハンドルを取り付けて、カラーセンサーの位置を変えた。 今日やったことはタッチセンサーの障害物を避けるプログラムとライントレースで直角ができるようになった 次回の目標 しきい値を決める 障害物を避けるプログラムを試してみる
今日の目標 ライントレースのプログラムを進める 今日出来た事 ライントレースのプログラムのうち、障害物、ギャップを完了 次回やる事 減速バンプをできるようになればいい
今日の目標 ・コンパスセンサーのプログラムを作る ・コンパスセンサーのプログラムが作れたらボールを追うプログラムに付ける 今日やった事 ・コンパスセンサーのプログラムを作った ・コンパスとボールを追うプログラムを合体させた 次回の目標 ・回り込み…