lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカー

0210

今日の目標 ボールを探す動きを作る 今日やった事 ボールを探す動きを作った 5ちゃんねるをやった 次回の目標 キ-パ-の別の動きを考える

モータードライバーを使ってみよう!

今日の目標 モータードライバーを使ってみる。 今日やったこと モータードライバーを使って、モーターの回転する向きやスピードを制御した。 次回の目標 モーターを2つ使う。 モーターとセンサーを使って動かす。

改良3

今日やった事は、また改良をした。 次回やる事は、最後の改良をすることにした。

下板の3Dデータ作る

・今日の目標 下板のデータを完成させる ・今日やった事 ラインセンサーの場所ぎめ 電池boxの場所ぎめ 穴開けた ・次回の目標 電池ボックスの固定box設計 基盤の形状

0203

今日の目標 キーパーの前進の動きを作る 今日やったこと 超音波センサーを後ろに取り付けた 後ろの壁の距離を測れるようになった キーパーの前進の動きを作った マイブロックを初めて使った プログラムがコンパクトになった 次回の目標 ボールを探して発見さ…

分解

今日の目標 ハードの方針を決める 今日やった事 ロボットの分解 他のロボットがどんな感じかを見た 次回の目標 ハードの組み立て

配線

今日やった事 ・アルディーノ本体とモータードライバーに、 センサーの配線がしにくく見づらかった。 そこで新しく基盤を作ることにした。 基盤の中には、 ・センサーのポート✖︎2 ・スイッチ✖︎2・モータードライバーを入れることにした。 次回やる事 基盤の…

改良3

今日やった事は、タイヤ🛞のグラグラを少しあるけど、グラグラをなくした事です。 次回やる事は、反対側のグラグラをなくす事です。

今後の予定

・今日の目標 今後の予定を決める ロボットの仕様を決める ・今日やった事 電池ボックスを2✖️2の4本を2個両脇に配置 IRセンサー保留中 モーターが回した時とても重かったのが一本あったので故障してた 目標2月末までに設計を終わらせる Nループを使うかもし…

次の大会に向けての補強

今日やったこと 大会の振り返り ジャパンオープンに向けての計画 タイヤのガードを強化した 壁にぶつかったときのローラーをつけた 次回の目標 コンパスセンサーのプログラムを作る

大会に向けてのスケジュール

今日の目標は大会の振り返りとジャパンオープンに向けてのスケジュール作り 今日やったことはジャパンオープンに向けてのスケジュールとタイヤの交換 じかいやること 次回やる事は動きの確認や倒れないように実験して確認すること

Arduino モーター

今日の目標 Arduinoでモーターを動かす。 今日やったこと Arduinoでモーターを動かした。 for文を使って、超音波センサーの値が、10cm以下だったらモーターを回転させるプログラムをつくった。 次回の目標 モータードライバーの使い方を学ぶ。

改良2

今日やった事は、この前の続きをした。 次回やる事は、ロボット🤖を動かすことにした。

あなあなあなろぐ(デジタル)

今日の目標 モーターのスピードを変える方法を学ぶ 今日出来た事 analogWriteを使ってモーターのスピードを変えることができた 次回やる事 センサーを使う

仕様決め

•今日の目標 1番下の板についての仕様を考えよう •今日やった事 電池ボックスの位置と固定方法 •次回の目標 電池ボックスのケースについて考える

反省会

今日の目標 県大会の反省会 今後についての話 今日やったこと 反省会 次の大会に向けての調整 次回の目標 カラーセンサーを使って線から出ないようにプログラムを作る(キーパー用)

今後の予定

今日の目標 IRシーカーのプログラムを完成させる 超音波センサーのプログラムを作る 今日やった事 センサーを決めた タイヤの幅を広げた ロボットを分解した 次回の目標 ハードを組み立てる。

Arduino 超音波センサー

今日の目標 Arduinoでセンサーを使ってみる。 今日やったこと 超音波センサーの回路を組み、距離を測るプログラムをつくった。 次回の目標 モーターを使ってみる。

改造

今日やった事は、ロボット🤖の改造を、した。 次回やる事は、ロボット🤖の支えになるコロコロを付ける事にした。

解体 

•今日の目標 今後目標を決める 解体 •今日やった事 仕様を考えた 解体した •次回やる事 足回りの板のデータを作る

反省と超音波

今日の目標 反省会 今日やったこと 反省 超音波センサーの取り付け 次回の目標 超音波センサーのプログラムと何に使うか IRシーカーのプログラムの完成

LED回路

今日の目標 If文とWhile文を使ってみる。 今日やったこと If文で、スイッチが押されたときに光るプログラムを作った。 While文を使って、スイッチが押されている間にLEDが点滅するプログラムを作った。 次回の目標 センサーを使ってみる。

大大反省会 パート2

今日やった事 大大反省会をしたこと。 ・ロボットの配線の触り具合が悪くて、 試合で思うような結果となった。 ・配線がしにくい構造となっている。・直進がやや左回りぎみになっている。 次回やる事 これらで出た課題の原因であるものに、対策をする事。

反省会議

今日やった事は、反省会をして次への改良点を決めた。 次回やる事は、ロボット🤖の改造する事にした。

クリスマスチカチカ

今日の目標 LEDをちからせる 今日出来た事 LEDをちからせてモーターをくるくるさせた 次回やる事 引き続きモーターをくるくるさせる

まぁまぁまぁまぁ、、、、

あ ロボットのメイン基盤が作れた モーターが動いてボールが動いてジャイロも動いた モーターの向きが変わっていたので修正 や ジャイロを見て、最低限向き直せるようになった ハンドルをレゴで作って付け直せば 完成。

運良くブロック大会

今日やったこと プレゼンシートを作った 大会の意気込み 大会にいる人と友達になる 次回やること 反省会

ブロック大会に向けて

今日やった事はブログの改良やロボットの動きが変になっていないかを確かめた事です。 ブロック大会への意気込み ノードだとロボット倒れてしまったがブロック大会では倒れないように工夫したのでそれを活かしたいです。あと他のチームと信頼関係を築いて友…

カメラの調整

・今日の目標 カメラのプログラムを完成させる ・今日やったこと カメラの調整 ・次回の目標 大会

ノード大会の反省会

うめぴー 今日の目標 反省会をしてブロック大会で勝てるようにする 今日やったこと 大大反省会をして反省点を治した 次回の目標 ブロック大会の反省会 松尾 今日やったこと 大大反省会をし、反省点を治した。 ロボットの回り込みの精度を上げた。 具体的には…