lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

チームS

今日やること。 動作確認をする。 今日できたこと しきい値を変えたりパワーを変えたりした。 しきい値は変えなくてもいいことがわかったけど、パワーを調整しないといけない。 次回やること パワーを調整する。💪

バンプと坂

今日やる事 パワーを上げる。 今日出来た事 バンプを越えられた。 本体を前にだすか、下げると坂を登ることが出来ることがわかった。 エントリーした。 次回やる事 本体を前にだす。🏎

カラーセンサーの取り付け

今日やること カラーセンサーの取り付け。 今日できたこと カラーセンサーを付けることが出来た。 次回やること タイヤのはばをせまくする。 パワーをあげる🚗

改造

今日やること 改造する きょうできたこと タイヤの位置を考えた 次回やること 改造の続き

改造

今日やること 改造 今日やったこと タイヤの位置に悩み中なので 改造 次回やること 改造の続き

改造するぞーーー

今日の目標 バンプたいさく できたこと バンプが越えられないことがわかった。 カラーセンサーがバンプに当たったのでタイヤをもっと前にする。 キャスターだと越えられないのでうしろを二輪にする。 次回の目標 車の試しプログラム🚘

ライントレース

今日の目標 線をたどりながら障害物を見つけたら避けるようにする。 出来たこと 障害物を避けたあと線をたどる動きに出来た。 確実に避けるように修正した。 次回やること 減速バンプ対策。

タッチセンサー

今回やること。 障害物を避ける。 チーム名を決める。 今回出来たこと。 障害物を避ける動き(プログラム)が出来た。 チーム名はチームS 次回、、、 ライントレースのプログラムに障害物を避けるうごき(プログラム)をくみこむ。