今日やること 修正+ジャイロのプログラムを作る 今日出来たこと プログラムを途中まで作った 次回やること その場のジャイロの値で修正するようにする（今まではスタートからの角度でやってた）

今日やる事 ジャイロ＋修正のプログラムを作る。 今日出来た事 青タイルの数値を見た。 修正のプログラムを少し作った。 次回やる事 修正プログラムの続きを作る。

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 タイヤの軸がハの字になってなのかバッテリーの減りが早いのでそれを治した。 次回やる事 プログラムを治す(前回の続き)

今日やる事 前回の続き 今日出来た事 タイヤの軸がハの字になってなのかバッテリーの減りが早いのでそれを治した。 次回やる事 プログラムを治す(前回の続き)

今日やる事 前回の続き 今日やった事 プログラムが複雑なので見やすくした(まだ一個だけ) うまくいくか動かしたら上手くいった。 次回やる事 方向を求める全ての関数を書き直す(今日の続き)

今日やること フローティングでも修正できるようにする 今日出来たこと プログラムは作れたが壁が遠いとうまく出来ない時がある 次回やること ジャイロの数値を見て修正の修正をする

今日やる事 回転角度の調整 今日出来た事 九十度に近くなった。 次回やる事 フローティングの時の修正プログラムを作る。

今日やる事 超音波の平均をとったプログラムがしっかりと動くかを確認する 今日出来た事 動作確認 プログラムの確認。 次回やること 回転数の調整(90度曲がれるようにする) プログラムをまとめる

今日やること 全体の動きを見る。 今日出来たこと 全体の動きを見た。 右に壁がないのに壁があると判断する時があるので十回測った平均の値を見る様にした。 次回やること 電池を入れて直ってるか見る。

今日やる事 前回の動きを直す 今日出来た事 二回目曲がらなかったのが、曲がる様になった 変数の初期化を忘れていた 次回やる事 動作確認の続きと、全体を通して動かす

今日やる事 抜けてるプログラムを探す。 今日出来た事 抜けてるプログラムを見つけて直したが、左に曲がるプログラムが上手くいかなかった。 次回やる事 今日の続きのプログラムをやる。 ケーブルを刺してプログラムの動きを見てみる。

今日やる事 調整をする。 右に壁がなくても反応するのでそれを治す。 今日やる事 調整した。 右に壁がなくても反応するのを直そうとしたが上手くいかなかった。 次回やる事 大会

今日やること フローティングの動きを作る。 今日出来た事 フローティングの動きができたが、右に壁がなくても読み取ってしまった。 次回やること 右の壁を読み取らないようにする。

今日やること フローティングの動きを作る。 今日出来たこと フローティングの動きのプログラムがわかった気がする。 左に曲がった時前にも進むようにすれば良いのではないか。 次回やること フローティングプログラムを完成させる。

今日やる事 フローティングを通るプログラムを作る。 今日出来た事 パソコンにMUXのプログラムを入れることができた。 次回やる事 フローティングタイルの方を向くように出来たが右の壁が空いているので右に曲がってしまうからもう一度右の壁を見て前に進む…

今日やること プレゼンシートを完成させる。 今日出来たこと プレゼンシートを完成された。 MUXのファイルを自分のPCに入れたがうまくいかないので次回もやる。 次回やること MUXの続き。

今日やる事 フローティングを通る動きを作る。 今日できたこと フローティングを通る動きを作った。 次回やる事 プレゼンシートを書く。

今日やる事 フローティングタイルを通過する動きを考える。 今日出来た事 フローティングタイルを通過できる動きがわかった。 次回やる事 フローティングを通るプログラムを作る。

今日やる事 フローティングタイルを通る様にしたい。 今日出来た事 考えていたが、あまり進展なし。 次回やる事 フローティングタイルを通過するプログラムを考える続き。

今日やること 前回の続きでジャイロのプログラムを変える。 今日できたこと ジャイロのプログラムがうまく動くようになった。 次回やること フローティングを通る動きを考える。

今日やる事 補正プログラムを完成させる。 今日出来た事 補正プログラムができた。 フローティングタイルを通過するにはどの様な動きをすればいけるか考えた。 次回やる事 フローティングタイルの動きを考える。

今日やる事 反省会。 誤差修正できるようにする。 今日出来た事 大体誤差修正できるようにした。 次回やる事 誤差を直すプログラムの続き。

今日やること ジャイロセンサーをもう一回やる。 今日出たこと ジャイロセンサーをつけたことで出来るだけ誤差を修正できるようになった。 次回やること 大会。

今日やる事 補正プログラムを作る 今日出来た事 右にセンサーをつけたがバンプを通るときにずれてしまいローラーを付けたがあまり効果はなかった。 次回やる事 ジャイロをまた試す

今日やること タイヤを元に戻して比例制御をやってみる。 今日出来たこと タイヤを元に戻して比例制御をやってみたが大体の直角は行けたが連続のカーブは上手く行かなかった。 次回やること センサーの値を揃えるか白 白と黒 黒のプログラムを作る。

今日の目標 タイヤのテープを変える。 今日やったこと 比例制御を学んだがどうしても前進の方が大きくなってしまいダメだった🙅‍♂️。 タイヤのテープを変えたがうまくいかなかった。 次回やること 1番最初のタイヤに変えて比例制御をやってみる。

今日やること パワーを変える 今日出来たこと 溶接機みたいなので部品を作った タイヤにテープを貼った(めっちゃ良くなった) 次回 タイヤのテープが滑りすぎるので色々試してみる。

今日やること 坂を試してみる 今日出来たこと 坂を試してみた 前からカチカチいっていた理由がわかった 次回やること タイヤのパワーを調節する

今日やること タイヤ交換をする（後輪） 今日出来た事 後輪交換をして走らせた 被災者ゾーンのプログラムに入ってしまった。原因は光センサーの値が低くすぎた ライントレースの時前輪が滑りすぎてラインから外れた。 次回の目標 パワーを少しずつ調整する …

きょうやること タイヤを交換 今日出来た事 タイヤを交換してプログラムを変えた 次回やる事 後ろのタイヤを変える