lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

レスキュー

今日は入口の動きを考えました

今日やったこと 右回転をするプログラムを作った 被災者発見のプログラムをマイブロック化した 壁を感知するのをタッチセンサーから超音波センサーに変えた 次回の目標 左壁があったら探索経路が左回りになって、右壁があったら探査経路を右回りにするプログ…

被災者のプログラムめんどくセー

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 直角に曲がるプログラムを作った 次回の目標 被災者のプログラムを改善する

ロボット改良と動作確認

今日の目標 カラーセンサーがバンプに当たらず、坂が終わる時でもカラーセンサーが正しく判別できるようにする。 今日やった事 カラーセンサーの位置をタイヤに近づけた。そして、ライントレースが平地でできるか確認した。次に、曲がる時にロボットが振動し…

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後にバックして戻ってから右側を探すプログラムにした。 左側と右側を探してなかったら前進させた。 3.次回の目標 プログラムの流れを確認する。

調整

○今日の目標 正確に進むプログラムを作る ○今日出来た事 前後を調整するプログラムを作った センサーを増やすものをつけた ○次回やる事 超音波センサーを使って左右を調整するプログラムを作る

直角90°

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者のプログラムを曲がるプログラムを改良した 次回の目標 被災者のプログラムを続きを作る

今日は救助ゾーンの探索コースとその場回転をかんがえました

今日やったこと 救助ゾーンの探索コースを考えるときに被災者を見つけられるコース を考えた その場回転をジャイロセンサーで出来るようにした 次回の目標 探索コース上でロボットを動かすプログラムを作る

魔改造な夜 第拾捌夜 裏切りの村雨

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるように改良した 次回やる事 ジャイロセンサーのプログラムの改良を終わらせる

2024/02/09

今日の目標 横移動時でも被災者を認識できるようにする。 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを新しくした。縦、横移動時にセンサーを認識出来るようになった。 次回の目標 次の列もできるようにする。終わったとき出口まで行けるようにする

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 どんなギャップも超えられるようにする。 2.今日出来た事 左側を探した後に右側を探した。 3.次回の目標 左側を探した後に戻って右側を探す。

被災者のプログラム作り直しだー

今日の目標 被災者のプログラムを完成させる 今日出来た事 被災者ゾーンを走り回るプログラムを作り直した 次回の目標 被災者のプログラムの続きを作る 被災者を見つけられるようにする

2024/02/03

今日の目標 前回使ったマイブロックを付ける 今日出来た事 マイブロックを付けて、ロボットの幅を削った 次回やる事 横移動の時被災者を認識していないのと壁に打つかってしまうのでそこを直す

ロボット作成と動作確認

今日の目標 ロボットを完成させ、動作を確認する。時間があったらスピードや瓦礫、救助ゾーンの壁、gapのプログラムのどれかを変更する。 今日やった事 ロボットを完成させ、ライントレースや坂、バンプを試してみた。 次やる事 カラーセンサーがバンプにあ…

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 いろんなコースでもギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒間カーブしている間に黒先を見つけたらライントレースにもどれるようなプログラムを作った。 他の場所にも線を探しに行くプログラムを考えた。 3.次回の目標 プログラムを見…

被災者

今日の目標 ライントレースをする 今日出来た事 被災者ゾーンの動きを変えることにした 被災者ゾーンの動きを決めた 被災者ゾーンのプログラムが途中まで出来た 次回の目標 被災者ゾーンのプログラムを作成させたい

被災者ゾーンの動きを考えた

・今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える ・今日出来た事 被災者ゾーンの動きのアルゴリズムを変えた ・次回やる事 被災者ゾーンの動きをプログラムする

なぜかなくなってる!?2024/01/27

今日の目標 壁の前で止まれるようにする 今日出来た事 壁で止まれるようにした。被災者を見ながら動けるようにする 次回やる事 今日作ったマイブロックをプログラムに付ける。

魔改造な夜 チャリオッツ

今日の目標 瓦礫を避ける仕組みをつける 今日出来たこと ロボットの前方に紙も使って瓦礫を避ける仕組みをつけた 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムをどの位置からでも脱出までできるようにする

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 タイマーを使ってギャップを出来るようにする。 2.今日出来た事 3秒続いたら黒先を見つけるまで線を探す。 3.次回の目標 いろんなパターンのギャップを出来るようにする。

反省会とロボット改良

今日の目標 反省会をし、ロボットやプログラムの改善をやる。 今日やったこと 反省会とロボットを少し小さくするためにロボットを途中まで改造した。 次の目標 ロボットの大きさの改良をして、時間があれば次の改良点もする。 スピード、ギャップ、がれき、…

2024/01/19

今日の目標 どっから入っても同じところから始められるようにする 今日出来た事 どっから入っても右から出来るようにした 次回やる事 壁で止まれるようにする ]

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうするか考える 2.今日出来た事 タイマーを使ってギャップを判断する 3次回の目標 プログラムを試す

調整

○今日の目標 反省会 ○今日出来たこと 反省会 カラーセンサーの位置を変えた モーターのパワーを変えた ○次回やる事 スタートリスタートのボタンを変えるプログラムを作る

最初から

今日の目標 横のタイルでも被災者を見つけられるよにする 今日出来た事 最初がどの方向からでもできるようにしたが、まだ出来なかった 次回やる事 ちゃんとした数値を測ってみる

今日の目標 大会の振り返りと 被災者ゾーンのプログラムの改良 今日出来たこと 被災者ゾーンのプログラムをランダムになるように変えた 次回の目標 ライントレース

被災者の動きを考えた

•今日の目標 被災者ゾーンの動きを考える •今日出来たこと 被災者の動きを考えた •次回やること 被災者ゾーンの動きをプログラムして実際に動かす

レスキュー ギャップ

1.今日の目標 タイマーを使う。 2.今日出来た事 タイマーを使って黒線はリセット、白線は表示をさせた。 3.次回の目標 ギャップかどうかを判断するにはどうしたらいいか考えよう。 考えても分からなかったら救助避難ゾーンをやる。

ジャイロセンサー

今日の目標 マイブロックを使いジャイロセンサーで向きを正確にするプログラムを作る 今日出来た事 マイブロックのジャイロセンサーのプログラムがうまくいかずあまりプログラムを作ることがあまり出来なかった 次回の目標 マイブロックのジャイロセンサーの…

調整

○今日の目標 被災者の誤発見をなくす ○今日やったこと 被災者の誤発見をなくした ○次回の目標 反省会

プレゼンシート修正とプログラム修正

今日の目標 プレゼン提出 今日やったこと プレゼン修正と障害物プログラムの修正、被災者ゾーンのプログラム作成 次やる事 反省会