戸田水曜
今日の目標 超音波センサーの取り付けと、位置修正プログラムを作る。 今日やったこと 超音波センサーの取り付けが完了しました。(u_u)位置修正プログラムの途中まで作りました。(๑˃̵ᴗ˂̵) 次回やること 位置修正プログラムの続きを作る。:;(∩´﹏`∩);:
今日の目標 タッチセンサーの修正 できた事 タッチセンサーを反応してから、退がるのが速くて、またかべにあったってしまった。 次回すること 周り込みの修正。
今日の目標 練習試合で1点も取られない。 やったこと 今日は予定していたチームのメンバー同士の練習試合ではなく、他チームと対戦しました。しかし、点は取られてしまいました… 次回やること 前進して戻るときに、前に出てしまったりするので直したいです。
今日やったこと 今日は前回出来なかった7の向き修正プログラムの続きをしました。∑(゚Д゚) できたこと 7の向き修正プログラムが成功しました。 次回やること ロボット同士の対戦でーす。(テストゲーム)(ToT)
今日やったこと コンパスセンサー抜きのプログラムを作っていきました。 その後、コンパスをいれたプログラムをいれていきました。 今日できたこと コンパスセンサーをいれた後に今までボールを追えなかったのに追えるようになりました。 次回やること コン…
今日は前回できるようになった、5の方向の向き修正を2〜8の方向に入れました。( ̄(工) ̄) 2、3、4、5、6、8の方向はできましたが、何故か7の方向だけうまく行かず…(´༎ຶོρ༎ຶོ`) 次回は7の方向もうまく行ければいいと思います。
回り込みの修正をしました。 コンパスセンサーのプログラムの修正をし、攻撃の範囲を広げました。 次回は、コンパスセンサーのプログラムを抜いてプログラムを作ります。 ギアの取り付けを修正しました。
コンパスセンサーの調整をしました。 範囲外のコマンドを使ってプログラムをスッキリさせました。 範囲外のコマンドで199〜31までは回りこみをさせました。 次回はプログラムのスピードの調整をしていきます。
今日はやっと向き修正に成功しました。♪(´ε` ) 変数を使うことによって、上手く行くようになりました。( ˊ̱˂˃ˋ̱ ) まだirシーカーでいう方角の5のプログラムしか、終わっていないので、次回は2〜8の方角も成功できるようにしたいです。٩(๑❛ᴗ❛๑)۶
コンパスセンサーのプログラムの完成させました。 完成したらボールを置いてやってみました。 そしたら、ボールを見つけても、変な動きをしていました。 次回はプログラムのスピードを落としたりするプログラムの改良をしていきます。
今日もサッカープログラムの続き(向き修正)をしました。(΄◉◞౪◟◉`) 今回は、変数を使ってみたら、だんだん上手く行くようになりました。 次回は、少し動きが分かりにくいので、そこに音声や色(光)を入れて動きが分かるようにしまーす。 ᕦ(ò_óˇ)ᕤ
コンパスセンサーのプログラムを作成しました。 具体的には、ロボットの向いている角度で動きを変えました。 相手陣地に向いている時には進みました。 自陣に向いている時には周りこめるようにしました。 次回プログラムの修正。
今日もサッカーの位置修正プログラムの続きを考えました。 引き算を使ってプラスか、マイナスかで、考えていたのですが、うまくいかないデー〜ーす。 そのため、次回は300度で止まるようなプログラムにします。
コンパスセンサーのプログラムを作った。 真ん中を210度と見たとき相手ゴールを300度としてボールがあったとき、前進したり、自陣に回りこんでくるようにしました。 次回、実験をして、パワーの調整。
今日もサッカープログラムの続きをしました。 向き修正のプログラムの改良をしていて、 何回転(左右)かを考えていまーす。 次回もまたプログラムの改良をしていきまーす。 どっち回転かを決められればいいデーーーす。ʕʘ‿ʘʔ
コンパスセンサーは、どういうプログラムをすれば良いのか、プログラムを実際にやって体験していった。 90度(方位)になったら後退などを作った。 次回からコンパスセンサーを元のプログラムに合わせていく。
バンパーをタコ糸を使って、バンパーが上に上がらないようにした。 コンパスセンサーの取り付けを行いました。 コンパスなのでモーターや、電流から離して作りました。 制限の22センチメートル(高さ) を超えないように作りました。
ギアアップを完成しました。ギアアップなので、プログラムの真逆に動くようになり、プログラムを改良したい。 また足をつけるために間にパーツを付けた。 バンパーを最終的に取り付けした。2つで留めて固定した。
ギアアップの完成。軸をずらした。 バンパーの改良をした。位置をずらし、なるべく、部品を使わないようにしました。
Irシーカーの取り付け位置変更しました。 ギヤアップの完成しました。 来週タッチセンサーのバンパーの改良。 本体の取り付け(EV3ー本体) の取り付け。
片方のギアアップの取り付け。
ギアの取り付けを行いました。 次回は今回の続き。
ギアアップを取り付け始めた。
ブロック大会の反省をした。 次回はギアアップを取り付ける。
ロボットの確認と調整をした。
大会に向けてプレゼンテーショーンシートを作った。
バンパーをもっと前にだした。 ボールに対して早く行くようにした
大会の反省会をした。 埼玉県大会までにやる事、部品の色、スピードアップ。
ev3のタッチセンサーのバンパーを1ポッチ低くした。 タッチセンサーの固定をした。
プログラムの改良をしたが動きがおそい。