lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

鮪丼🍣

ジャイロとモーターが固まる問題

•今日の目標 ジャイロが固まる問題を解決する •今日やった事 ジャイロが計算できなかった時に前の数値を使うプログラムを作ったが関係はなかった モーターを掴んで止めると若干止まらなくなった気がした モーターを一つだけ動かしてやってみたけどとまった …

配線をなおして動きを確認した 

・今日の目標 配線をなおす 動きが固まるバグをなおす ・今日やった事 配線をなおした 動きが固まるバグを治した ・次回の目標 動きを確認する

動いた

•今日の目標 変な動きを直す •今日やった事 変な動きの原因は電池が切れていたからだった 間違っている動きを修正した 5ボルトのピンを折った •次回の目標 ジャイロセンサーとボールを追う動きをくっつける

ジャイロセンサー

•今日の目標 ボールを追いかけるプログラムとジャイロセンサーのプログラムをくっつける •今日やった事 プログラムの間違いを探した 基板を押したら動かなかったモーターが急に動き出した。おそらく接触不良 •次回やる事 接触不良を直してプログラムを完成さ…

ジャイロセンサー

•今日の目標 ジャイロセンサーとプログラムをくっつける •今日やった事 抵抗をジャイロの所に入れてみた ジャイロセンサーとプログラムをくっつけようとしたらずっと右上に行くようになった •次回の目標 ジャイロセンサーとプログラムをくっつける

ジャイロセンサー完成

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを完成させる。 •今日出来た事 ジャイロセンサーの向きを固定させるプログラムができた。 •次回やる事 プログラムを完成させる。 コートで動かす。

配線の間違いを治した

・今日の目標 配線の間違いを治す ・今日やった事 配線の間違いを治した ・次回の目標 プログラムを作る

完成

•今日の目標 ロボットを完成させる •今日やった事 IRシーカーの配線 モータードライバーの配線 •次回の目標 プログラムを作る

ロボット製作

•今回の目標 ロボットを組み立てる •今日やった事 電源を取り付けた モータードライバーの配線をやった •次回の目標 モータードライバーの配線 ラインセンサーの配線 IRシーカーの配線 基板の固定

二段目を組み立てた。

・今日の目標 ロボットを組み立てる。 ・今日やった事 モータードライバーを組み立てた。 二段目を組み立てた。 ARDUINOを付けた。 ・次回の目標 ロボットを組み立てる。

組み立てた

・今日やった事 ロボットを組み立てたけど向きがぎゃくだったから組み立て直した ・今日の目標 ロボットを組み立てる ・次回の目標 ロボットを組み立てる

組み立て

•今日の目標 ロボットを組み立てる •今日出来た事 モーターとラインセンサーを付けた •次回やる事 ロボットを組み立てる モータードライバーの位置を横向きにしてスペーサーを接着剤で止める

ジャイロセンサーをつけた

•今日の目標 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •今日やった事 ジャイロセンサーをつける コネクタをつける •次回やること コネクタをつける 機体を組み立てる

修正終わった

・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を直した ・次回やる事 板が欲しい

基板作り直し(MT待ち)

・今日の目標 基板を直す ・今日やった事 基板を一枚治した ・次回の目標 もう一枚直す

バラした

・今日の目標 機体をバラす ・今日やった事 機体をバラした ・次回の目標 機体を造る

板完成

•今日の目標 板を完成させる 基板を作る •今日やった事 板完成 基板を作る •次回やる事 基板を作る 板組み立て

板をくり抜いた 基板を作った

・今日の目標 基板を作る 車体を作る ・今日やった事 基板を作った いたをくり抜いた ・次回やる事 続き

板を作った

・今日の目標 板3枚目を作る ・今日やった事 板3枚目を作った ・次回やる事 板を完成させる

ロボットの板を作った

•今日の目標 板を完成させる •今回やった事 板を二枚目まで作った •次回やる事 ロボットの板を完成させる

反省会

今日の目標 大会の反省会をする 今日出来たこと ロボットをちょっと壊した 今後の予定を立てた 新しい車体を作り始めた 次回やること R:車体作り T:基板作り

最終調整

今日の目標 最後の調整をする 今日出来たこと 基板の最終調整 コード類諸々束ねた 大会やる事 プログラム調整する がんばる

調整

・今日の目標 プログラムを作る 調整する ・今日やった事 調整 配線管理 ・次回やる事 配線管理 プログラムを作る

配線管理と配線作り

・今日の目標 配線管理 配線作り ・今日やったこと 配線管理 配線作り ・次回の目標 ジャイロセンサーのプログラム作り プレゼンシート作り

エントリーとプレゼン

・今日の目標 エントリーをする プレゼンを書く ・今日やった事 エントリーをした プレゼンを途中まで書く ・次回 プレゼンを完成させる プログラムを修正する

基盤作りとブレッドボード固定

・今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る 基盤作り ・今日出来たこと 基盤作り途中 ブレッドボード固定 ・次回やること 配線管理 IRとジャイロの配線 ジャイロセンサーのプログラムを作る

ジャイロセンサーは、難しい

•今日の目標 ジャイロセンサーのプログラムを作る •今日やった事 ジャイロセンサーのプログラムを途中まで作った •次回やる事 完成

動きの間違いを治した

・今日の目標 カラーセンサーのプログラムを完成させる ・今日出来た事 カラーセンサーのプログラムを完成させる 動きのプログラムを修正する ・次回やる事 配線管理 ジャイロセンサー

基盤

今日の目標 変な動きを直す ジャイロセンサーを付ける 今日出来たこと ラインセンサーのプログラムを本プログラムにぶっこんだ(治らなかった+原因が分からなかった) 基盤にGNDと5Vの線をつけた ジャイロセンサーを付けてプログラムを入れた 次回やること …

プログラム書いた

•今日の目標 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •今日やった事 カラーセンサーを付ける カラーセンサーのプログラムを作る •次回やる事 ラインセンサー量産