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今日の目標 ライントレースの現状を整理する 被災者の問題整理 今日やったこと ライントレースと被災者の問題を整理してライントレースはより簡単に 線をはみ出さないようにするプログラムのなかで真ん中の光センサーの値が0になっていて、線からはみ出す 被…
今日の目標 直角をきれいに曲がる 今日やったこと カラーセンサーの位置を前後反対にしてライントレースを試した 次回 直角のライントレース
今日の目標 坂道を検知して閾値の調整 バンプ付き直角を曲がれるようにする 今日やったこと 坂道を検知して閾値の調整 バンプを乗り越えた後に曲がれるようにモーターのパワーを下げて、カラーセンサーが両方黒になった時にその前に触れていた方向にそれなが…
今日の目標 被災者対策にて壁を綺麗に曲がる 今日やった事 複数回数値を測り平均化したものを壁トレースに用いた 次回やること 壁と被災者の見分ける判断をする
今日の目標 被災者部屋での動きの確認 今日やった事 タッチセンサーの返す数値を統一した 被災者部屋の動きの確認 次回 被災者部屋の続き
今日の目標 傾きセンサーを取り付けて実際に動かす 今日やった事 傾きセンサーを取り付けて実際に動かした 傾きセンサーの取り付ける時の傾きなどを考えた 次回 実際にプログラムを変えて動かす
今日の目標 振動センサーをつける 坂と直角の確認 今日やったこと 振動センサーのはんだ付けをした 直角が曲がり切れていなかったのでカラーセンサーの値を調整した、坂などの確認もした 次回 振動センサーを試す
今日の目標 ハードウェアで改良できるところを探す 今日やった事 tiltセンサーを色々探した カラーセンサーの分解をした 次回 直角、シーソーの確認
今日の目標 大会の反省 ライントレースの改善 今日やったこと オンオフボタンをEV3本体のボタンに変えて対応した 直角やバンプの問題を解決しようと試みた 次回やること 今回の続き
今日の目標 最終調整をし、明日の大会に備えて準備する 今日やったこと 障害物のご判断防止のプログラムを作成した 次回やること 大会の反省
今日の目標 プレゼンテーションを作る ライントレースを確認する 今日やったこと プレゼンテーションを作成して、完成させた ライントレースの改善策や予定などを話し合った 次回やること ライントレースを改善する
今日の目標 大会の反省の共有 実際に出た課題の改善策を探る 今日やったこと 実際に動かしながらタッチセンサーの問題がないか確認した 次回 今までずっと値を測っていたのを変えてどう変わるかを試す
今日の目標 大会についての反省会 今日やったこと RCAPで起こった問題を上げ、改善策や反省を行った 次回の目標 aruduino のプログラムをaruduino の負担が少ないようなプログラムを作成する。
今日の目標 最終調整 今日やったこと 最終調整(4.5h) 次回 RACP
今日の目標 TDPの翻訳 ライントレースの坂 今日やったこと TDPの翻訳 ライントレースを前進する時と曲がるところを、モーターの値を決めて曲がるのではなく、掛け算の違う比例制御にした。 次回 被災者部屋と荷物の確認
今日の目標 交差点とギャプと直角の確認 今日やったこと 真ん中のセンサーと左だけ、右だけの時にまっすぐに行くようにした 真ん中のセンサーを少しだけ上にあげた 次回 坂、障害物、被災者部屋、事務作業 [ ]
今日の目標 大会のための資料を作成する 今日やったこと 資料作成 次回やること 被災者対策
今日の目標 大会に向けての書類製作 今日やったこと 書類内容の確認 次回の目標 書類の完成
今日の目標 サーボモーターのポートを基盤に作る 今日やったこと サーボモーターのポートを基盤に作った しっかりと動くのを確認した 次回 事務作業
今日の目標 カゴについてるモーターをEV3で動かした 3つのカラーセンサーでライントレースをする 今日やったこと カゴについてるもモーターをEV3で動かすことができた カラーセンサーの閾値とモーターのパワーを変えた 次回 続き
今日の目標 カゴの仕分け機能を動かす 今日やったこと カゴの仕分け機能にモーターをつけ、動作確認をした arduinoのプログラムを整理した 次回の目標 EV3からモーターを動かす
今日の目標 arduinoでサーボモーターを動かす 今日やったこと arduinoでサーボモーターを動かすことができた カゴのプリント開始 次回 サーボモーターの取り付け
今日の目標 3つのカラーセンサーで、トの字、十字路、直角がわかるプログラムを書く 被災者分別用のカゴを設計する 今日やったこと 3つのカラーセンサーで場合分けする事でトの字、十字路、直角を判断できるプログラムを考えた 3Dプリンター用のソフトでカゴ…
今日の目標 被災者を分別するために適しているモーターを見つける 今日やったこと モーターを見つけ、土台を3Dプリンターソフトで設計をした 次回やること モーターを動かせられるか調べる
今日の目標 ソフトウェア:4つのカラーセンサーをつかったトの字と線はみ出しの検知プログラム ハードウェア:カゴの改良の計画 今日やったこと ハードウェア:カゴの中でボールを回すという機構は変えずにどのようにしてボールの個数を数えるか、モーターの小…
今日の目標 カゴにボールが入ったかどうかを検知する 今日やったこと 距離センサーを取り付けて色々な方法を試した 入口部分に取り付けた時は回しながらボールを取るためいつ取ったボールかわからないのと見逃す可能性があったため、回っている最中にボール…
今日の目標 トの字の交差点の認識と線からはみ出さないようにするプログラムを作る 今日やったこと カラーセンサーの位置変更 上記のプログラムの考え方の整理 次回 今日の続き
今日の目標 救助した人数を数えるためのセンサーキー決め 今日やったこと 新しいセンサーを使うか、個数を数えるのを諦めるかのどちらかの手段しかない 基盤に新たにセンサーを増やすのかどうかを話し合った。 次回 基盤に新しいセンサーを付ける努力をする
今日の目標 脱線対策のプログラム制作 カゴの制作 今日やったこと ２つの光センサーを使って、脱線対策用のプログラムを作った 今までのカゴの改善点を生かし、新しいカゴを新しいセンサーを制作する 次回の目標 今回の続き
今日の目標 チームでライントレースについての情報を共有する 今日やったこと 上記のこと 脱線防止プログラムの問題点などを整理した 次回やること 今日の問題点などを改善する 被災者対策
