lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

S,O

タッチセンサー

今回やること。 障害物を避ける。 チーム名を決める。 今回出来たこと。 障害物を避ける動き(プログラム)が出来た。 チーム名はチームS 次回、、、 ライントレースのプログラムに障害物を避けるうごき(プログラム)をくみこむ。

障害物

・目標 白の値をより大きくする改造。 ・出来たこと 車体改造によってライントレースが上手く出来た。 障害物を避けるためにタッチセンサーをつけた。 ・次回、、、 障害物を避ける。 チーム名を決める

ライントレース

・今日の目標 カラーセンサー2つのライントレースの動作確認 ・今日できたこと マイナスのパワーを使って 直角に曲がることができた。 白の値をより高くするためにセンサーを下げたほうがいいということがわかった(╹◡╹) ・次回やること センサーをゆかにち…

カラーセンサーを二個つけた

・今日の目標 カラーセンサーを2つにする。 ・今日出来たこと カラーセンサーを2つ付ける。 2つのカラーセンサーでプログラムを作った。 ・次回やること 動きを確認して、調整する。

初 ライントレース

・今日やること ライントレースのしかたを学ぶ。 ・きょうできたこと ライントレースをどのようにやるか。 反射光モードを使ってライントレースをやった。 簡単なコースは、できたが難しいコースがラインをはずれてしまった なのでパワーをかえて実験してみ…