lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

2023/01/11今日出来た事

今日やったこと センサーの高さを変えた。 次回やる事 後輪の改造とプログラムの改造

大会の振り替えり

今日の目標 反省会 今日出来た事 改善したい点の案を出す 次回やる事 EV3を新しく取り付けてランドセル落としロボを動かす カラーセンサーを1回転させる

反省会

今日の目標 反省会をする 今日出来た事 反省会 次回の目標 レスキューキットの置き場所製作

ロボットを改良しよう

今回の目標 ロボットの動きを正確にする ロボットにモーターをいい位置で取り付ける。 今回やった事 ロボットの動きを微調整した 次回の目標 一からロボットを作る ロボットを公式を使って素晴らしいものに仕上げ始めよう

最終調整

今日の目標 最終調整 コンパスを動かす 今日やったこと 最終調整 コンパスを動かす 次回の目標 県大優勝! 打倒コラーゲン

ロボカップジュニア埼玉ブロック

今日は明日の埼玉ブロックへ向けて準備をしました。 姿勢制御やキッカーなどを行いました。 キッカーは無事駆動し、姿勢制御はまだ終わっていません。

正月明け4時間SP

今日の目標 最終確認 今日やったこと 大会に向けての買い出し 脱線対策の作成 被災者部屋の確認 アームの改善 次回やること 反省会

コンパスセンサーのプログラム

今日やった事 アルディーノ専用の電池を作ったこと。 コンパスセンサーを使って回りこみのプログラムを作った。 味方陣地の右と左の回り込みのプログラム完成。 ハンドルの持ち手を頑丈にした。 次回やること 必ず優勝‼︎

ギャップの途中で銀を見つける

○今日の目標 ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合を見つける ○今日出来たこと ギャップの途中で銀を見つけるときの不具合直した ○次回やる事 大会の反省会

前日

きょうやること 走行確認 マッピング 今日できたこと 右回転の不備修正 機体の座標 次回やること マッピング(黒タイル)

ちょっと直った❓

uk

今日やった事 ずっと機体が回る理由を調べ考えた(直った❓) タッチセンサーの場所の変更 IRシーカーとコンパスの場所変更 次回 大会本日

大会前最終調整だよ〜〜〜〜〜ん

今日の目標 最終調整をする。 今日やった事 大会前最終調整で、完璧に仕上げた。 次回の目標 大会の振り返りをし、次の課題を見つける。

モーターを動かす

1,今日の目標 モーターを動かす ・右回り、左回りについて調べる。 2、今日出来た事 モーターを動かす ・右回り、左回りについて調べる。 3、次回の目標 わからない事を洗い出す。 洗い出したら、それを解決する。

1/7

やった事 改造 しきい値 次の課題 反省会

ライントレース

今日はLINEトレースの直角ができなかったのでそこを調整しました。 次回の目標は反省会。

山籠り

今日の目標 コンパスセンサーをつける 今日やったこと コンパスセンサーを付ける プログラムを書く 次回の目標 コンパス動かす

ボール運びと回り込み

○今日の目標 ボール運びのプログラムを完成させる ○結果と発見 プログラムは出来たが急に回り込みのプログラムに入ることがあったのでバックしてから回り込みをするようにした。 ○次回の目標 ブロック大会で優勝する! ロボット大好き人間

修正補正

今日やる事 走行がスムーズにする様に補正プログラム修正 キョウやったこと コードが逆になっていてうまく動いてなかったスイマセン 補正プログラム修正 竹籤確認 ジカイヤルコト 調整 (壁カラー) (マッピング)

メイズ

今日やる事 補正プログラムを完成させる。 今日出来た事 補正プログラムができた。 フローティングタイルを通過するにはどの様な動きをすればいけるか考えた。 次回やる事 フローティングタイルの動きを考える。

バンプを越える事

○今日の目標 バンプを越える事 ○出来た事 タイヤが動くから、タイヤの固定をやる事 ○次回のやること 固定の続き

ロボ作り

今日の目標 リハーサル 今日出来た事 ロボット調整 次回やる事 大会❗️❗️

コンパスセンサー導入

今日やったこと コンパスセンサーを設置するためハンドルの高さを上げた。 コンパスセンサーをEVスリーのコンパスセンサーからアルディーノ本体へつなげる配線をやった。 変換ポートのハンダ付けをした。 コンパスセンサーの0〜359度をシリアルモニターに表…

大会前 プログラム改良

今日やる事 プログラムの改良 ロボットの完成 今日出来た事 ロボットの完成 プログラムの改良(途中) 次回やる事 大会本番

回り続ける機体

今回やったこと 本番用プログラムの変更 前回のプログラムを見ながら回る理由を探した (追うことは出来るが、IRシーカーの数値が変わると回り出す IRの動きに問題がある?) 次回やる事 大会準備 回る理由を探し改善する

最終調整だ〜〜〜〜

今日の目標 最終調整をする 今日やった事 回り込みのプログラムでロボットの動きを調整した スピードを調整し、ロボットが真っ直ぐ行くようにシタ 次回の目標 ロボットの最終調整をする

ジャイロ爆誕センサー増し増し

今日の目標 センサーマルチプレクサーで付けれるセンサーの数を増やす 今日出来た事 センサーマルチプレクサー&ジャイロセンサー装着 プログラムでのセンサーマルチプレクサーとジャイロセンサーの使い方を学習 ジャイロセンサーを使って直角に回転できるよ…

IR不具合直る

今日やったこと ・IR4、6を前進 7を右カーブ 3を左カーブにした ・IRシーカーの場所を変えた ・IRがみえているか確認した 次回やること ・大会用プログラムの方も変更する ・カーブの速さを変える

1227 大会振り返り

松竹梅 今日の目標 ・大会の反省会 うめぴー 今日のやった事 ・大会の反省会をし次の課題を見つけた ・コンパスのしきい値を自動で振り分けるプログラムを考えて作った。 次回の目標 ・回り込みのプログラムの途中にたまにカクカクしてしまうので、それを解…

被災者ゾーン救出劇 序

今日の目標 反省会アンド被災者ゾーンのプログラムを作成 今日出来た事 被災者ゾーンのプログラムを作成するさいの注意点の発見 被災者ゾーンの大まかな回り方 次回やる事 被災者ゾーンのプログラムを作成アンド実用性のチェック センサーマルチプレクサーが…

バンプ&カーブ

バンプは登る時にバックするのでカラーセンサーがあがった時に前に進めるようにしました。 カーブは先生に指摘されたのでカーブをきつくしました。 次回の目標 障害物の確認とできれば被災者ゾーン