○今日の目標 配線の仕直しをする。 ○結果と発見 はんだだと圧着の定番の作業をずっとやっていた。 ○次回の目標 動作確認は家でやるのでプログラミングをやりたい。 ロボット大好き人間

今日は引き続きfusionでロボの設計をした。 サイドホイールをジョイントしたりモーターマウントを増やしたりした。 次回も車体設計の続き。 ボディに戻るかも。

今日やったこと がれき対策となるシールドを完成させた。 次回やること コースを作って、一からライントレースを確認する。

今日やったこと ・希望の範囲以外になったときに回転して向き直すことができるようになった。（希望の範囲から外れたとき効率よく回れるようになった） ・プログラムを見やすく改善 次回 ・回り込みをできるようにして ・ホワイトラインセンサーの作成の話

今日やったこと ライントレースをする時に、右に直角カーブを曲がることができなかったので、 条件を増やして細かく曲がれるようなプログラムを考えた。 次回の目標 しきい値が8未満の時の動きを完成させる

今日の目標 前回の復習をする 今日やった事 前回の復習 アナログ・デジタル入出力 シリアル通信機能 数値定数 型宣言 変数 次回の目標 3章の61pから始める

○今日の目標 反省会をする ○今日出来た事 EV3以外の物を使うことにした ○今後の目標 EV3以外の物を見つける レスキューラインに戻る

・今日の目標 回路図を修正する ・今日やったこと 回路図が修正するところばかりだったから書き直す コンポーネント作った ・次回やる事 回路図を書く

今日の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成 今日やった事 取っ手の作成 センサーの位置を決めた IRシーカーが動くか確かめた 次回の目標 IRシーカーの位置を下にする IRのプログラムの作成

今日の目標 ボール捕獲ゾーンと土台の2段目を設計する。 今日やったこと •ボール捕獲ゾーンと中心の穴を作って、土台の1段目を完成させた。 •モーターのズレを修正した。 •土台の2段目の形を考えた。 次回の目標 IRシーカー、ARDUINO、モータードライバー、…

今日の目標 異音を直す 今日やったこと 異音を調査して見つけたが改善するのが直すとなると大変だから(何も起こってないし)そのまま進める事にした。 今後の目標を立てた 次回の目標カラーセンサー両方使って被災者を見つける。

1.今日の目標 ギャップと判断する時間を短くする。 探す距離を短くする。 2.今日出来た事 ギャップと判断する時間を短くした。 探す距離を短くした。 3.次回の目標 ギャップに入る時にななめで入ってしまう時があるから判断する時間をもっと短くする。

今日やったこと スイッチとモータードライバー、ポートのはんだ付けをし、 配線をした。 具体的には、 モータードライバーや、スイッチの配線などした。 次回やる事 ポートの配線をする事。 圧着をする事。

今日の目標 タイヤ部分に本体を取り付ける センサーをつける 今日やったこと タイヤ部分に本体を取り付けた IRシーカーを取り付けた 覆いの半分が完成した 次回の目標 おおいのもう片方を完成させる ドリブラーとジャイロを取り付ける

今日やる事 フュージョンのチュートリアルをやった。 今日出来た事 チュートリアルをやった。 次回やる事 設計に入る。

今日の目標 新しいロボットを設計する。 今日出来た事 ロボットの大きさと大まかな構造について決めた。 次回やる事 モーター周りやレスキューキットについて考えていく。

今日の目標 案決め 今日出来た事 サクヤマチョコ次郎の大きさ、高さ、横幅を決めた。 オリジナルストーリーを決めた。 次回やる事 サクヤマチョコ次郎を作り始める。

今日の目標 か ラストプログラムの作成完成実行 い パフォーマンスのプログラム制作 こ プログラムの完成 今日出来たこと か ラストプログラムの作成と完成、実行 い 試しで回す こ プログラムの完成、実験 次回やること か なし い 続きをつくる こ なし

今日やった事 前回の「スイッチはんだ付け」で問題だった。 スイッチの反応が良くなかった原因は、 今まではんだ付けしていた基盤の穴の横にある 金属の部分がくっ付いて、ショートしていた。 なので基盤自体を変えることにした。 次回やる事 一からの部品は…

今日の目標 大会に向けて最終調整 今日やった事 ライントレースの閾値を調節した ライントレースの終わりのときの動きを改良した 次回やる事 優勝の美

今日やった事は、後ろのタイヤ🛞をコロコロタイヤ🛞に交換した。 次回やる事は、今度こそプログラムをやりたいです。

今日やった事 ジャイロの動きがやっぱり上手く出来ずほぼ試走しただけだった 次回の目標 ジャイロセンサーをもっと上手く使えるようにする

今日の目標 ↑を曲がれるようにする 今日出来た事 カラーセンサー3付ける案が出て来た 次回の目標 ハイテクニックカラーセンサ✖️2＋普通のカラーセンサーの3つで動かせるプログラムを考える

今日やる事 レスキューキットの続き 今日出来た事 レスキューキットを作った 少し印刷して確かめた。 次回やる事 ロボットの設計。

今日やった事 ダメな人取替後の動き確認 今日出来た事 ダメな人取替後の動き確認 ジャイロで角度調整でところどころ動かなくなる理由がわかった 次回の目標 ジャイロの曲がる強さ調整 ダメな人再発の可能性有り

あ オムニとモーターマウントを作った 家でオムニのゴムの部分をジョイントしてくる 次回モーターマウント改良するつもり や 言われた通りにラインセンサーの回路図作った 遅れてきたせいで全然出来なかったから 今後は絶対遅れない 次回は配置考える

今日の目標 モーターマウントを設計していく。 今日出来た事 モーターマウントの設計図のファイルをネットから持ってきて、印刷可能な状態にした。 次回やる事 ロボットの土台を制作していく。

今日やったこと 前回とセンサーの位置が変わったけど、問題なくライントレースが出来た。 直角カーブを曲がるときのバリエーションを増やして直角カーブができるようになった。 次回の目標 坂の確認 ギャップの続きをする。

今日やる事 ロボットが曲がるときにタイヤが浮かないようにするために、タイヤの位置を外側にする。 今日やった事 タイヤの位置を外側に変えて、動作確認をした。動作確認でその場で回転してしまったから、センサーの位置を前輪の軸に近づけたり、モーターの…

○今日の目標 座標を初期化する ○今日出来た事 座標を初期化した 銀を見つけたら座標をセーブした ○次回やる事 反省会