今日出来た事 被災者ゾーンの動くプログラムと見つけるプログラムを作った 今日の目標 被災者を見つけられるようにする 次回の目標 被災者ゾーンの終わりの動き方を作る

今日の目標 最終修正 今日やった事 モーター交換 タイヤ交換 持ち物チェック 車検シート記入 次回やる事 大会の反省会

今日の目標 前やった事を思い出す 今日やった事 Aruduinoの復習 LEDを光らした PWMの計算をした 次回の目標 Aruduino 入門の2.5からやる

今日やったこと ・カラーセンサーがバンプに当たってしまうので、がれき対策としてあったプレートを外して、カラーセンサーの位置を変えた。 次回の目標 ・がれき対策のプレートを取り付け、がれき対策を半分程度、終わらせたい。

•今日の目標 モータードライバーの検証をする 回路図を作成する •今日やった事 新しいモータードライバーでモーターを動かしてみた 回路図を書いてみた •次回やる事 回路図の修正

今日の目標 ハードの組み立て 今日やったこと 本体を取り付けた 次回の目標 センサーを取り付ける プログラムの作成

今日の目標 土台の設計。 今日やったこと タイヤの穴とモーターの間の間隔を1.5mmに直して、モーターの位置を決めた。 ボール捕獲ゾーンの大きさを考えた。 次回の目標 ボール捕獲ゾーンの位置調整と、2枚目の設計をする。

今日やる事 レスキューキット排出機構を考える。 今日出来た事 レスキューキット排出機構を作った。 次回やる事 ロボット本体の設計。

1.今日の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 2.今日出来た事 カラーセンサーのはばをせまくした。 3.次回の目標 ギャップの時に探す時間を短くする。 パワーも調整をする。

今日出来たこと 基盤にスイッチをつけた事 しかし、 前回の「はんだ付け」と同じように、 スイッチが機能しない結果となってしまった。 次回やること スイッチの向きを変えて、機能させること。

今日する事 ロボットの解体 乗り上げ防止のためタイヤを後ろ向きにする改造 今日出来た事 ロボットの解体 モーター、センサーの大まかな位置決め(モーターを上下逆した) タイヤ部分の基礎ほぼ完成 次回やる事 タイヤの基礎完成 タイヤ部分を覆いと合わせる …

今日の目標 全国大会の提出物を確認して提出する 今日やった事 被災者発見パフォーマンスのフォームを記入する 配布された資料を確認する 次回やる事 大会前に一通りプログラムを確認する

今日やった事は、ロボットのジャイロセンサーとボールを取ると取ってを付けた事です。 次回からは、プログラムに入りたいです。

今日やること カメラにledをつけて暗いところでも見れるか確かめる。 今日出来たこと カメラにledをつけて確かめてみた。 レスキューキットをどうやって出すか考えた。 次回やること レスキューキットを出す機構をcadで考える。

今日の目標 信号機を壊す。案決め 今日出来た事 信号機を壊す。案決めの結果チョコ次郎の動きを決めた。 次回やる事 細かい動きを決める。作り始める。

今日の目標 い 全て完成させる こ プログラムの完成 か プログラム制作 今日出来た事 い 完成 こ プログラムの制作（途中まで） か プログラム制作、実験(途中) 次回やる事 い 新しい課題に挑戦 こ プログラムの完成 か プログラム制作

今日の目標 IRシーカーの使い方を学習する できたこと ボールに向かって行けた 次回やる事 マシン作り

◯今日の目標 ロボットをほぼ完成させる。 ◯結果と発見 D軸の固定用のネジ穴が合わなかったので無理矢理つけた。 ◯次回の目標 ソフトをやる。

あ オムニの続きを作った コンポーネントが暴走しちゃって訳分からんことなってきた 次回も続き や ラインセンサーの配線図を 作るだけ作った！ 次回は続きやる

今日の目標 ジャイロセンサーをいろいろ試してみる。 今日出来た事 mpu6050というセンサーを使ってみたが、ズレが大きかった。bno055というセンサーのはんだ付けをした。 次回やる事 bno055を試しに使ってみる。

今日やった事 バンプを越えるとカラーセンサーの数値が下がったので、しきい値をその数値に下げた 坂もしきい値を調整して出来るようになった。 ギャップは、ギャップをやる前にループの条件変えて試した。 次回の目標 ギャップに入ったとき、線を探す動きを…

今日の目標 被災者ゾーンの脱出するプログラムを作る 今日出来た事 被災者ゾーンの脱出をするプログラムを作った完成した 次回の目標 被災者を見つけるプログラムを作る

○今日の目標 マッピングの続き ○今日出来た事 自分のいる座標がわかった 仮想の壁を作ろうとした ○次回やること 仮想の壁

今日の目標 ジャパンオープンの確認 プレゼン作り 今日やった事 プレゼン完成 提出完了 資料の確認 次回やる事 最終確認

今日やった事 ・がれき対策としてまずカラーセンサーの位置を1つ中心に近づけた。 ・がれきをはらう、シールドがつけてもあまり効果が出なかった。 次回の目標 ・シールドをつけてもあまり効果が無かった原因は、タイヤががれきにのっかたからだから次回はタ…

•今日の目標 基板を設計する アプリの認証が更新されてなかったからできなかった モータードライバーの検証 •今日やった事 モータードライバーの検証でモーターが動きそうだった •次回の目標 モーターを動かあう 基板を作る

今日の目標 モーターの位置決め。 今日やったこと タイヤのサイズをはかって、土台に開ける穴の大きさを決めた。 モーターを組み立てて、モーターの穴の距離を考えた。 →15mmにする。 次回の目標 モーターの位置を決めて、反対側の設計もする。

1.今日の目標 左カーブ中に左のセンサーで見つける。 2.今日出来たこと 左カーブ中に左センサーで見つけたらライントレースに戻れた。 モーターのパワーを調整した。 3.次回の目標 ギャップだと判断する時間を短くする。

今日やったこと ポートのはんだ付けをしたこと。 スイッチの配線をしたこと。 しかし スイッチの配線をし終えて テストをした所スイッチが効かなくなった。 いちおスイッチを取った。 次回の目標 配線のはんだ付けをする事。 スイッチを付け直すこと。

今日の目標 被災者ゾーンのプログラムを完成させる 今日やった事 Lineの距離制限を一マス分にし、距離でLineの回数を変えるようにした 次回やる事 左出入り口でも同様の改良をする