前回までの記事で記録していたロボットは結局競技に向かないと判断し、今回からは新しいことを始めることにしました。人生諦めが肝心です。
さて、今回から試してみるのはこのPixy camというカメラで、なんとこいつは物体の色と形を認識し追跡することができるという優れものです。恐らくは画像追尾のミサイルと同じ原理でしょう。
先の世界大会からサッカー競技のルールが変わったということでこのセンサの実験を始めた訳ですが、販売元のウェブサイトがダウンしているという絶望的な状況の中で、何とか自前のプログラムでボールを認識するところまで漕ぎ着けました。
次回はサッカー競技ができるよう、ハード面を含めた改良を行うつもりです。
