2018-02-03 節分にロボットを作った のぶ 最初に タッチセンサーのプログラム上の変更 タッチセンサーの位置の改良(手前にして、22センチ以下にする〕 これが改良前 改良後w 来週はアイアールシーカーの位置の調整を行う!!!!!!!!!