萩:出来なかった所のプログラムの場所を確認した
出来なかった時にライトセンサーアレイがラインに重なっていた。
金:超音波センサーを3センチの感覚に並べて誤差をはかった。その結果は1番下の超音波センサーの誤差が2センチ その上の超音波センサーの誤差が3センチ その上の超音波センサーも3センチだった
このことから、一番下の超音波センサーの方が正確だということがわかった。
なのでこれを生かして次回は、取り付けて行きたいです
生:被災者のコーナーを発見する所までプログラムを書いた
ロボットの動作を考えられた
次回はプログラム完成を目指す