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今日は三角コーナーのバンプができないことに気づきそれができるようにした

しかし、色々試行錯誤をした結果何もいいものがなかった

次回は、一番いいものを取り付けて、スムースにできるロボットにしたいです。

今日は被災者のプログラムとギャップ探索のプログラムを書きました。

被災者のプログラムは書いただけなので問題点を見つけることができませんでした

ギャップ探索のプログラムはライトセンサーアレイが反応しなっかたことが問題点がとして挙げられます。この問題点は未解決です。

次回は被災者のプログラムに関しては完成させてテストをし、ギャップ探索のプログラムに関しては車体の回る角度を小さくします。