lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

サッカープログラムの続き

今日はサッカーのプログラムの続きを作りました。

ボールに向かって進む距離とバックする距離の調整をしました。

またバックのときななめになっても正面に向くようにするプログラムも作りました。

次回はプログラムの改造を続けまーす。