lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

コンパスセンサーの プログラム

コンパスセンサーのプログラムを作った。

真ん中を210度と見たとき相手ゴールを300度としてボールがあったとき、前進したり、自陣に回りこんでくるようにしました。

次回、実験をして、パワーの調整。

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