2018-04-11 コンパスセンサーの プログラム 戸田水曜 コンパスセンサーのプログラムを作った。 真ん中を210度と見たとき相手ゴールを300度としてボールがあったとき、前進したり、自陣に回りこんでくるようにしました。 次回、実験をして、パワーの調整。