ロボット制作 開発班

ハード

アームについて

「ボールの取り方」

•掴む •すくう

「被災者の分け方」

•重さで判断  •通電センサーを使う •光の反射を使う •カメラで判断

「いつ判断するか」

•掴んだり、すくったりした後 •掴んだり、すくったりする前

次回:アーム試作品作り

ソフト

LightSensorArreyでライントレースのプログラムを書いた

問題点はラインがセンサーの外側にきた時内側に行く動作が少ないこと

次回:数値調整とセンサーを増やせるようにする