2018-04-21 サッカーの動き 戸田土曜 ■一応サッカーの動きができた 今日はirセンサが前回できるようになったので、ボールに向かって動くということをやりました。そしてコンパスをつけて、向き直しもできるようになりました。コンパスを使うときに最初動かずコードを変えたら動くようになりました。 ■次回 次回はスピードを速くすると、ロボットが傾いてしまうのでその対策をしたい。