横移動

■今日の目標

今日の目標は横移動を作ることでした。

■今日やったこと

今日は右の移動と左の移動に加えラインの検知もやりました。

そして一番下の板が地面にぶつかってしまっていたので両面テープで板をくっつけました。

■ 次回

次回は回り込みのプログラムを作りたいです。