2018-10-20 モータドライバーの変更 戸田土曜 サッカー ■今回の目標 今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。 ■今回できた事 今回できたことは、モータドライバーを3つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありました。 ■次回 次回はコードを変えてもう一度配線したいです。