lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

モータドライバーの変更

■今回の目標

今回の目標は、モータドライバーを三つ取り変える事でした。

■今回できた事

今回できたことは、モータドライバーを3つ取り替えることとプログラムを作って確認することでした。ですが一つのモータドライバーが逆転できないという問題がありました。

■次回

次回はコードを変えてもう一度配線したいです。