速度変更できない問題の解決

■今日の目標

  今日の目標は前回の速度変更できないという問題を解決する事でした。

■今回できた事

 今回できた事は速度の値が0から255までしか制御できなかったのにマイナスの値を入れてしまっていたという問題を解決することができました。

そしてボールが後ろに来た時にIRセンサーが違う場所で反応してしまうという問題を発見しました。

■次回

 次回は壁との距離を測るために超音波センサーを付けたいです。