ロボットの改良

今日やること

変な動きをしないようにする

ドリブラーの改良

今日やったこと

少しずつ変な動きをしないようになった

ドリブラーの改良をした

次回やること

 IRシーカーの数値を直す

ドリブラーのエル字型を固定する