超音波センサーのプログラム

1、今日の目標

  ロボットの後ろについている超音波センサーのプログラムを作ってロボットを走らせてみる。

2、出来たこと

   超音波センサーのプログラムを作ることは出来た。

問題点

  ①ときどき、反対に位置修正をしてしまう。

  ②まっすぐ、走らなくなる。

  ③コンパスセンサーがおかしくなり、変な数字が出る。

このような問題点が出てきた。

3、次回やること

  コンパスセンサーの交換と、問題点の原因を見つける。