ゴールに引っかからないように

1、今日の目標

  ゴールに引っかからないようにロボットを作っり、プログラムを変えてロボットをはやく動かす。

2、出来たこと

 ゴールに引っかかりにくなった

ロボットの動作がはやくなった

3、次回やること

  超音波センサーで左右の位置調整をする。