ライトセンサー

⒈今日の目標 段差を乗り越えられるようにする。

⒉今日やったこと 段差を乗り越えられるようにするためにライトセンサーのまわりを改良した。

⒊次回の目標 完全に段差を乗り越えられるようにする。