2019-07-26 タッチセンサーのプログラムの改良 戸田水曜 サッカー 今日やったこと ロボットにボールが当たった時タッチセンサーのプログラムが反応して、下がってしまっていたのでそれを直しました。 次回 そのプログラムを形直にする。