lplace-rcのブログ

エルプレイスロボットクリエイタークラス開発記録

カラーセンサーの取り付け〜その2〜

⒈今日の目標

ギャップ対策のプログラムを作成する。

カラーセンサーの取り付け方を前回よりも良くする。

⒉今日出来た事

ギャップ対策のプログラム一応完成。

カラーセンサーを取り付けた。

アームを被災者が取りやすいように改造した。

⒊次回やること

ギャップ対策のプログラムを改良する。

被災者ゾーンのプログラムを作る。

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