2019-09-12 プログラムの改良 今日やったこと 超音波センサーの動きを確認する 今日できたこと 超音波センサーの動きを確認して反応しない理由を見つけ改良した 次回やること ゴールのバーにひっかかって斜めにならないように改良 する