2019-10-19 光センサー サッカー Kollagen ・今日の目標 光センサーにコンデンサーを付ける ・今日やったこと 白線を誤検知している光センサーにコンデンサーをつけたら、直りました ・次回の目標 白線を往復しないようにする 超音波かなにか