新たな問題

■今日の目標

 今日の目標は動いの改善をすることでした。

■今日出来たこと

 今日出来たことは動きの改善をやっている途中にモーターの動きが悪く基盤を確認していたらIRとコンパスも反応しなくなってしまいました。

■次回

 次回は回路を確認したいです。